[发明专利]用于真空浸渗的旋转机器手

权利要求书

1.一种用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于包括基座(1)，设置在基座(1)上的旋转夹紧机构(2)，连接在旋转夹紧机构(2)上的升降机架(4)，连接在升降机架(4)上的离心旋转机构(6)和连接在离心旋转机构(6)上的抓取机构(7)；所述的旋转夹紧机构(2)由伺服电机(9)驱动旋转进而带动升降机架(4)旋转，升降机架(4)的下方设置有用于驱动升降机架(4)升降的主升降油缸(8)，所述的离心旋转机构(6)带动抓取机构(7)做360°水平旋转；

所述的旋转夹紧机构(2)包括夹紧机构底盘(31)，设置在夹紧机构底盘(31)上的主旋转轴(32)，与主旋转轴(32)连接的从动齿轮(34)，用于带动从动齿轮(34)运动的主动齿轮(33)，用于驱动主动齿轮(33)运动的减速电机(313)；所述的从动齿轮(34)设置在所述的夹紧机构底盘(31)上，所述的主旋转轴(32)的上方连接有三通旋转接头(35)，所述的三通旋转接头(35)由螺钉与夹紧机构底盘(31)固定，并通过轴承(311)与主旋转轴(32)连接，所述的夹紧机构底盘(31)的上方还设置有夹紧装置(36)；

所述的夹紧装置(36)包括固定在夹紧机构底盘(31)上的夹紧支撑杆(310)，连接在夹紧支撑杆(310)上的夹紧连接杆(37)和与夹紧连接杆(37)连接的夹紧油缸(38)；

所述的离心旋转机构(6)包括离心机内固定轴(23)、外套在离心机内固定轴(23)的关节轴承(21)和套在关节轴承(21)的外定位套(22)；所述的关节轴承(21)设置在所述的离心旋转机构(6)与摇臂(5)的交叉连接处。

2.根据权利要求1所述的用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于所述的升降机架(4)包括机架主体(11)，所述的机架主体(11)的竖直侧板上设置有直线导轨(3)和摇臂(5)，所述的机架主体(11)的下方设置有升降油缸(8)，所述的摇臂(5)通过升降油缸(8)驱动沿着直线导轨(3)上下运动，所述的摇臂(5)上设置有传感器安装板(15)，用于安装传感器(16)。

3.根据权利要求1所述的用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于所述的抓取机构(7)包括至少3根卡爪油缸(24)和分油块(25)。

4.根据权利要求1所述的用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于所述的离心旋转机构(6)与抓取机构(7)通过法兰连接。

5.根据权利要求1所述的用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于所述的旋转夹紧机构(2)与升降机架(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于所述的夹紧连接杆(37)为弧形的限位杆，夹紧连接杆(37)至少为2根；所述的夹紧连接杆(37)的内侧设置有刹车片(39)；所述的夹紧油缸(38)为双作用有杆腔带复位弹簧结构。

7.根据权利要求2所述的用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于所述的摇臂(5)通过升降油缸销轴(17)与升降油缸(8)连接；所述的升降油缸(8)通过升降油缸轴承座(13)与升降主体(11)固定连接；所述的机架主体(11)的水平底座与竖直侧板之间设置有支撑梁(14)。