[发明专利]基于STM32F103的USB和CAN复用电路

说明书

本发明提供了一种基于STM32F103的USB和CAN复用电路，包括芯片STM32F103、芯片74HC4066、芯片ISO1050DUB、控制电路；所述芯片STM32F103的USBDM/CAN_RX、USBDP/CAN_TX接口为USB/CAN的复用管脚，所述芯片74HC4066和芯片ISO1050DUB通过接口CAN_RX和CAN_TX接口连接，所述芯片74HC4066通过第九接口和第十接口与芯片STM32F103的USBDP/CAN_TX、USBDM/CAN_RX接口连接，所述芯片74HC4066通过第六接口和第十二接口与控制电路连接。本发明的电路充分利用了STM32F103微控制器自身的功能，在平时工作中，微控制器使用CAN通讯工作，如需要升级程序或者配置参数时，只需要插上USB线即可完成相关操作，操作方便，成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种电路，尤其涉及基于STM32F103的USB和CAN复用电路。

背景技术

STM32F103价格便宜，具有串口、USB、CAN通讯功能，资源丰富，使其在电子控制系统中具有广阔的应用。USB为电脑标准通讯方式，CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，巧妙利用STM32F103的特性，可以同时使用这两种通讯方式实现一些基本的功能。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种基于STM32F103的USB和CAN复用电路，包括芯片STM32F103、芯片74HC4066、芯片ISO1050DUB、控制电路；所述芯片STM32F103的USBDM/CAN_RX、USBDP/CAN_TX接口为USB/CAN的复用管脚，所述芯片74HC4066通过接口CAN_RX和接口CAN_TX与所述芯片ISO1050DUB连接，所述芯片74HC4066通过第九接口和第十接口与芯片STM32F103的USBDP/CAN_TX、USBDM/CAN_RX接口连接，所述芯片74HC4066通过第六接口和第十二接口与控制电路连接。

作为本发明的进一步改进，对于芯片STM32F103，USB_CHK接口检测USB插入，USB_EN接口控制USB上拉，TMS、TCK、TDI、TDO、TRST接口为Jlink调试接口。

作为本发明的进一步改进，对于芯片STM32F103，第八接口、第四十七接口、第三十五接口及第二十三接口接地，第四十四接口和第二十接口分别通过电阻接地，第二十四接口、第四十八接口、第九接口、第一接口及第三十六接口接电源，第五接口和第六接口之间连接电阻R1，晶体振荡器Y1并联在电阻R1两端，晶体振荡器Y1的两端通过电容C1和电容C2接地，第七接口通过电容C3接地，第七接口通过电阻R2连接电源，电容C3和开关S1并联。

作为本发明的进一步改进，所述控制电路为USB接口电路，当插入USB线时，USB_POW为5V，三极管Q1导通，USB_CHK为低，芯片STM32F103识别到USB线已插入，芯片STM32F103把端口初始化为USB功能，然后把USB_EN输出低电平，三极管Q2导通，芯片STM32F103识别到USBDP为高电平，开始进行通讯；拔出USB线时，USB_POW为0V，Q1不导通，USB_CHK为高，芯片STM32F103识别到USB线未插入，芯片STM32F103把USB_EN输出高电平，Q2不导通，USB接口电路具体为：USB的第一接口为电源接口，通过电阻R8连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极和发射极之间并连着电阻R9、电容C5、电容C6，三极管Q1的集电极通过电阻R7连接电源，三极管Q1的集电极连接芯片STM32F103的USB_CHK接口，USB的第二接口通过电阻R10连接STM32F103的USBDM/CAN_RX接口，USB的第三接口通过电阻R12连接STM32F103的USBDP/CAN_TX接口，电阻R12一端连接着USB的第三接口，另一端通过电阻R15连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极连接电源，三极管Q2的基极通过电阻R16连接芯片STM32F103的USB_EN接口，USB的第四接口接地。