[发明专利]起重机及其起重小车和起升机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重机及其起重小车和起升机构。

背景技术

起重机主要有桥式起重机和门式起重机，桥式起重机多应用在厂房内，而门式起重机多应用在室外的场合。起重机一般包括大车和小车，大车上设有供小车运行的轨道，小车包括小车架，其上设有用于吊运重物的起升机构。起升机构多是采用在起升卷筒上缠绕钢丝绳的方式，还包括一定量的动、定滑轮组，也有起升机构采用链条式的。

中国专利CN201729618U（授权公告日为2011.02.02）公开了一种桥机的定滑轮梁组件，其包括定滑轮梁、定滑轮组、动滑轮组，动滑轮组通过钢丝绳与定滑轮组活动链接。动滑轮组位于定滑轮组的正下方，动滑轮组的能够上升的最高高度也不会高度定滑轮组的最低点，由于滑轮梁的存在，动滑轮组都不可能升至滑轮梁下端面以上的位置。这种滑轮组的布置方式会降低起重机的起升极限高度。

发明内容

本发明的目的是提供一种起升机构，以解决使用现有的起升机构的动、定滑轮组的布置方式，使得起重机的起升极限高度较低的技术问题。同时本发明还提供一种使用该起升机构的起重小车及起重机。

为了实现以上目的，本发明中起升机构的技术方案如下：起升机构，包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。

第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第二同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上。

所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

所述起升机构还包括链条，所述链条的一端为连接在起升固定框架上的固定端，另一端为驱动活动端，链条的固定端通过超载牵拉传感器固定在起升固定框架上。

本发明起重小车采用如下技术方案：起重小车包括运行机构及起升机构，所述起升机构包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。

第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第二同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上。

所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

本发明起重机采用如下技术方案，起重机包括起重小车，起重小车包括运行机构及起升机构，所述起升机构包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。