[发明专利]一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统

权利要求书

1.一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统，其特征在于，包括定位系统服务器、总 线、定位基站、移动无线定位机；

所述移动无线定位机与定位基站无线连接，多个所述定位基站组成定位基站网路，所述 定位基站网络与总线连接，所述总线通过传输接口与所述定位系统服务器连接；

所述无线定位机的定位算法为采用最小二乘法对RSSI测距环境参数进行修正，具体包括 以下步骤：

步骤一、采集参考节点i到接收端节点的距离值X_i、接收端节点接收到的参考节点i发 出的RSSI信号强度值Y_i，其中i＝1…..n，n大于4；

步骤二、按照以下公式计算RSSI测距环境参数修正值a、b；

a=(Σi=1nyi)(Σi=1nxi)-(Σi=1nxi)(Σi=1nxiyi)nΣi=1n(xi)2-(Σi=1nxi)2b=n(Σi=1nxiyi)-(Σi=1nxi)(Σi=1nyi)nΣi=1n(xi)2-(Σi=1nxi)2]]>

步骤三、移动节点到接收端节点的距离按以下公式求得：

Y＝a+bX，

其中：a、b为步骤二中计算得到的RSSI测距环境参数修正值，Y为接收端节点接收到 的移动节点发出的RSSI信号强度值，X为移动节点到接收端节点的距离值。