[发明专利]用于档案或图书存取管理的档案库

权利要求书

1.一种用于档案或图书存取管理的档案库，包括档案库储盒货架、自助操作终端和取盒机械手，其特征在于：采用多列档案库储盒货架平行排列组合构成档案库储盒货架组，在相邻列档案库储盒货架之间留有供巷道车前后自由移动的库内巷道，每个库内巷道中设有一辆巷道车，每辆巷道车上设有取盒机械手，取盒机械手根据自助操作终端指令判断并移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，将档案储物内盒取出；每个库内巷道前端口处设有升降档案储物内盒的升降机构，升降机构上设有升降机构输送通道，取盒机械手取出档案储物内盒后，移动至库内巷道前端口，实现档案储物内盒从取盒机械手到升降机构的转移，每列档案库储盒货架前端头处设有内盒输送通道，内盒输送通道与升降机构相互间隔且彼此相接驳排成一行设置在档案库储盒货架组前端头位置处的输送接驳装置，实现档案储物内盒在档案库储盒货架组前端头的取盒转移输送；在侧边一列的档案库储盒货架外侧设有档案暂存机构，档案暂存机构中设有暂存所用空内盒和档案存取窗口，在档案暂存机构与相邻侧的内盒输送通道之间内侧设有档案旋转抓取机构，档案旋转抓取机构抓取内盒输送通道上的档案转移到档案暂存空内盒中暂存，取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案；所述的自助操作终端包括现场操作自助终端，每个库内巷道前端口处设有一个现场自助操作存取的现场操作自助终端，现场操作自助终端设在档案储物内盒升降机构内侧上方位置处。

2.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的自助操作终端还包括电脑或手机APP终端，通过自助操作终端预约需要存取的档案，取盒机械手根据预约指令取出档案储物内盒中的档案，将档案输送至档案暂存机构，用户取在约定时间内到现场直接刷卡便可从档案存取窗口取档案。

3.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的每个库内巷道前端口处设有一个升降机构安装固定框架，升降机构安装固定框架上安装有升降机构安装背板；升降机构输送通道设在升降机构的安装背板内侧位置处，与所对应库内巷道内的巷道车相对应朝向。

4.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的档案旋转抓取机构包括旋转电机、平移电缸、升降电缸和夹取档案或图书的电动夹爪；升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，平移电缸和旋转电机分别设置在升降电缸两个相背向的位置处；电动夹爪的升降高度跟随升降电缸的升降控制，电动夹爪的水平平移进出内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。

5.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的内盒输送通道包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行；所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩旋转到与输送同步带成竖直方向后，在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。

6.按照权利要求5所述的档案库，其特征在于：所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主动齿轮带动拉钩进行旋转。

7.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的档案暂存机构包括暂存库框架、暂存库工装板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和传动链条，暂存所用空内盒设在暂存库工装板上，伺服电机驱动传动轴带动链条进行运动，传动轴上设有蜗轮蜗杆减速机，暂存库工装板与传动链条固定连接在一起，实现将暂存库工装板及暂存所用空内盒跟随传动链条的传动而在暂存库框架内暂存或移动。

8.按照权利要求7所述的档案库，其特征在于：所述的暂存库框架内设有两组传动链条，暂存库工装板两端安装连接在两组传动链条上，每组传动链条在暂存库框架内成环状分布的安装在四个传动链轮上，四个传动链轮成平行四边形的分布结构分布安装在暂存库框架内，传动链条安装在四个传动链轮上成平行四边形传动链轮结构。

9.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的档案存取窗口下方设有窗口门板驱动电机、窗口门板和夹放机构，夹放机构包括夹放机构驱动电机、直线导轨和用压板固定在环形同步带两侧的夹放爪片；窗口门板通过窗口门板驱动电机及其传动齿轮设置在档案存取窗口位置处，打开窗口门板可存入或取出档案。