[发明专利]五轴喷涂机

说明书

技术领域

本发明是有关一种五轴喷涂机，尤指一种令喷嘴的喷涂位置不会因喷涂器旋转而改变的设计。

背景技术

如图1、图2所示，现有的五轴喷涂机于一机架100设置有：一平移载台10，承载工件于X轴与Y轴方向平移；一升降平台20，可于Z轴方向升降；一旋转平台30，结合于该升降平台20而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一喷涂器40，结合于该旋转平台30而使其喷嘴41于A轴(绕着X轴)方向旋转；然而，当该喷涂器40随着该旋转平台30于C轴方向旋转而改变喷涂方位时，因喷涂位置偏心改变了，故需要再平移该平移载台10到正确的喷涂位置，而会在转折处停滞一段时间，这会使得喷涂物累积在转折处，未能均匀喷涂；又，当该喷涂器40于A轴方向旋转而改变喷涂角度时，由于喷涂位置未与C轴轴心共线，故需要该升降平台20于Z轴方向升降，且该平移载台10于X轴与Y轴方向平移，总共要有四个轴向同步操控。

发明内容

为改变喷涂方位时会有转折处喷涂不均匀及改变喷涂角度时必须多个轴向同步操控的问题，本发明提供一种五轴喷涂机，其具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀的功效；具有改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低的功效；具有控制系统简化的功效。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五轴喷涂机，于一机架设置有：一平移载台，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台，可于Z轴方向升降；一旋转平台，结合于该升降平台而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一旋臂，结合于该旋转平台而于A1轴(绕着X轴)方向旋转；一喷涂器，结合于该旋臂而使其喷嘴于A2轴(绕着X轴)方向旋转；以及一人机接口，接收喷涂参数而控制各轴向的驱动动力运 转，且令该喷嘴的喷涂位置持续与C轴轴心共线；然而，该平移载台用以承载工件或结合该升降平台。

借此，本发明令喷涂位置持续与C轴轴心共线的技术手段，具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀、改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低以及控制系统简化的功效。

本发明的有益效果是，其具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀的功效；具有改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数量可降低的功效；具有控制系统简化的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是现有五轴喷涂机的立体结构示意图。

图2是现有五轴喷涂机的前视结构示意图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图4是本发明的主视结构示意图。

图5是本发明的主视结构局部放大示意图。

图中标号说明：

100机架

10平移载台

20升降平台

30旋转平台

40喷涂器

41喷嘴

50旋臂

具体实施方式

首先，请参阅图3、图4所示，本发明于一机架100设置有：一平移载台10，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台20，可于Z轴方向升降；一旋转平台30，结合于该升降平台20而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一旋臂50，结合于该旋转平台30而于A1轴(绕着X轴)方向旋转；一喷涂器40，结合于该旋臂50而使其喷嘴41于A2轴(绕着X轴)方向旋转；以及一人机接口(图未示)，接收喷涂参数而控制各轴向的驱动动力运转，且令该喷嘴41的喷 涂位置持续与C轴轴心共线；其中，该平移载台10用以承载工件或结合该升降平台20。

借此，请参阅图5所示，当输入该人机接口的喷涂参数为喷涂角度ψ与喷涂距离δ，而该旋臂50长度为L1与该喷涂器40长度为L2，遂可经由下列的关系式计算求得该旋臂50与C轴轴心的夹角角度θ1、该旋臂50与该喷涂器40的夹角角度θ2以及该喷嘴41的喷涂位置相对该旋臂50枢轴的距离D相对应的数值，进而控制A1轴向、A2轴向与Z轴向等各轴向的驱动动力运转，致使θ1、θ2与D符合相对应的数值，即可达到所需喷涂角度ψ与喷涂距离δ。

θ₁＝180-φ-θ₂

基于上述的构成，本发明是令该喷涂器40结合于该旋臂50后再结合于该旋转平台30，使得绕着X轴方向旋转的A轴方向可分为A1轴与A2轴，相较于现有的五轴喷涂机整体上虽然多一旋臂及其驱动动力，然而却可因此让该喷涂器40的喷嘴41的喷涂位置持续与C轴轴心共线，而本发明令喷涂位置持续与C轴轴心共线的技术手段具有下列功效：