[发明专利]一种双泵剪板机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种双泵剪板机及其控制方法，属于剪板机领域。一种双泵剪板机及其控制方法，包括刀架、油泵电机、主油泵、油箱、主油缸、副油缸、压料油缸和压力开关，所述的刀架上设置有倾角传感器，所述的倾角传感器与外部的控制系统连接。还包括压料油泵、主溢流阀、压料溢流阀、组合式三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ、二位四通换向阀Ⅱ、三位四通换向阀、单向顺序阀和电磁球阀，油箱连接主油泵和压料油泵，所述的油泵电机连接主油泵和压料油泵。它具有剪板机压料力大、剪切角调整精度高、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及剪板机领域，更具体地说，涉及一种双泵剪板机及其控制方法。

背景技术

液压剪板机是一种液压驱动的剪切设备，常用于剪切钢板等板材。其基本结构是下刀片固定安装在机架上，上刀片安装在上下运动的上刀座上，上刀座由油缸进行驱动，提供剪切力，对所需要剪切的板材进行加工。现有技术有单缸和双缸两种类型剪板机，担纲剪板机由于上刀片相对于下刀片通常有一定角度设置，使得剪切时候上刀座有油缸推力和剪切点的剪切反力不在一条直线上，即在剪切时上刀座收到一个较大的转矩左右，上刀会发生偏转，从而剪切角发生变化，导致设备运行不平稳、剪切质量低。

现在多采用双油缸驱动的剪板机，可以改善上刀座受力不平衡的状况，但剪切时两个剪切油缸必须同步，才能解决上刀座平稳运动的问题，特别是剪切板厚或者剪切厚度变化较大的液压剪板机。未解决以上的问题，剪板机采用机械同步的方法，但机械同步装置的加入会使剪板机结构更为复杂，由于加工量和制造难度的增加以及材料消耗等均会使剪板机成本大幅提高，特别是剪切长度要求较大的剪板机，问题更加突出。现有的调整剪切角方法，偏向于机械化，自动化不足，调整不够精确，效率不高。

中国实用新型专利，申请号为201320266905.4，公告日为2014年2月12日，公开了一种剪板机液压系统。本实用新型涉包括油箱、吸油滤油器、油泵、单向阀、溢流阀、减压阀、两位两通电磁阀、剪切油缸、同步油缸、节流调速阀、液控单向阀、三位四通电磁阀、回油滤油器。本实用新型可有效解决双油缸驱动的剪板机其上刀座运行不平稳的问题；可提高剪板机的稳定性和可靠性，可使剪板机机械结构更为简化；能有效降低剪板机的加工难度和制造成本。但此实用新型，依旧使用一个油泵进行油缸进行控制，在进行控制时候把压料缸和剪切缸动作放在一起采用顺序阀来控制压料和剪切的先后，压料力是与板厚的变化而变化，如果剪切薄板时剪切力很小，压料力就不足，影响剪切的直线度，如果剪材质较软的板压料力不要很大但剪切力要大，压料力不能调节会造成板表面有损坏。如果多块板材放在不同位剪切在中间空程位置压力缸会失压会造成板材移动，容易造成安全事故。

中国实用新型专利，申请号为201020596355.9，公告日为2011年6月8日，公开了具有剪切角调整功能的剪板机。该机包括驱动刀架、右动力油缸、左动力油缸、压料组合缸、双联泵和油箱；双联泵包括左侧泵和右侧泵，左侧泵和右侧泵的出油口分别连通着左出油管路和右出油管路；由左出油管路、右出油管路、两个三位电磁阀、四个节流/单向组合阀、三个电磁阀和相关管路等组成液压控制系统。该方案的主要思路通过液压系统控制右动力油缸活塞和左动力油缸活塞的初始相对位置，调整剪切角。通过液压控制系统的重新设计，在不改变剪板机刀架结构的情况下，实现剪切角连续调整功能。与现有技术方案相比，具有机械结构简单，技术适应性更强，易于在普通闸式剪板机上推广应用等优点。但本剪板机调整剪切角需要进行人工观察调整，且调整时候调整角度不够精确，自动化不足。