[发明专利]滚筒洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

检测洗涤物量的洗涤物量检测步骤，

根据所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量来洗涤洗涤物的洗涤步骤，

在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值为A以下时，省略额外的洗涤物量检测并立即执行第一脱水模式的步骤，以及

在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值大于A时，在检测洗涤物量后执行第二脱水模式的步骤；

所述第一脱水模式包括：

第1-1阶段，使停止状态的滚筒加速并检测所述滚筒的偏心量，

第1-2阶段，在所述第1-1阶段之后，使所述滚筒进一步加速并再次检测所述滚筒的偏心量，以及

第1-3阶段，在所述第1-2阶段之后，使所述滚筒进一步加速来对洗涤物进行脱水；

所述第1-1阶段包括：

第一加速步骤，使所述滚筒加速至第一目标速度，

第一维持步骤，在所述第一加速步骤之后，以第一时间期间维持所述第一目标速度，

第二加速步骤，在所述第一维持步骤之后，使所述滚筒加速至第二目标速度，以及

第二维持步骤，在所述第二加速步骤之后，以第二时间期间维持所述第二目标速度；

在所述第一维持步骤以及所述第二维持步骤中的至少一个步骤中检测所述滚筒的偏心量，

当所述第一维持步骤以及所述第二维持步骤中的至少一个步骤中检测出的偏心量大于参考值时，使所述滚筒停止并再开始所述第一脱水模式，

当所述再开始次数为B以上时，转换为所述第二脱水模式。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一脱水模式中，使停止状态的滚筒加速来对洗涤物进行脱水，所述第一脱水模式中不包括使滚筒减速的减速区间。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第1-2阶段包括：

第三加速步骤，在所述第1-1阶段之后，使所述滚筒加速至第三目标速度；

第三维持步骤，在所述第三加速步骤之后，以第三时间期间维持所述第三目标速度。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第三维持步骤中检测所述滚筒的偏心量，当所述检测出的偏心量大于参考值时，使所述滚筒停止后再开始所述第一脱水模式。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述再开始次数为B以上时，转换为所述第二脱水模式。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述洗涤物量检测步骤中，检测针对干洗涤物量的洗涤物量检测值以及针对湿洗涤物量的洗涤物量检测值中的至少一个检测值。

7.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一脱水模式包括：

所述第一加速步骤，使所述滚筒加速至所述第一目标速度；

所述第一维持步骤，在所述第一加速步骤之后，以所述第一时间期间维持所述第一目标速度；

所述第二加速步骤，在所述第一维持步骤之后，使所述滚筒加速至所述第二目标速度；

所述第二维持步骤，在所述第二加速步骤之后，以所述第二时间期间维持所述第二目标速度；

第三加速步骤，在所述第二维持步骤之后，使所述滚筒加速至第三目标速度；

第三维持步骤，在所述第三加速步骤之后，以第三时间期间维持所述第三目标速度；

目标脱水步骤，在所述第三维持步骤之后，使所述滚筒加速至目标脱水速度。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一脱水模式中，使停止状态的滚筒加速来对洗涤物进行脱水，所述第一脱水模式中不包括用于使滚筒减速的减速区间。

9.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一维持步骤、所述第二维持步骤以及所述第三维持步骤中的至少一个步骤中检测所述滚筒的偏心量，当所述第一维持步骤、所述第二维持步骤以及所述第三维持步骤中的至少一个步骤中检测出的偏心量大于各自的参考值时，使所述滚筒停止后再开始所述第一脱水模式。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述再开始次数为B以上时，转换为所述第二脱水模式。