[发明专利]一种方形无人机机臂

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种方形无人机机臂。

背景技术

无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器，在航拍、农业植保、测绘等领域有着广泛应用；多旋翼飞行器是比较常见的一种无人机，目前使用的多旋翼飞行器其机臂普遍采用碳纤维圆管结构，需要另外搭配其他结构来实现对电机等设备的紧固和安装，且安装时对安装位置需要调校，费时费力，十分不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可直接紧固安装电机等设备的方形无人机机臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种方形无人机机臂，包括机臂本体；其中，所述机臂本体呈长条状，剖面呈方形形状，内部为中空结构；所述机臂本体上表面和下表面延所述机臂本体长度方向均设置有至少一处波纹状第一凹槽；所述机臂本体左侧面和右侧面延所述机臂本体长度方向均设置有至少两处波纹状第二凹槽；所述机臂本体上表面设置有用于安装电机的定位柱和安装孔，下表面设置有用于安装喷头的通孔；所述安装孔与所述通孔均设置在所述第一凹槽上且宽度均大于所述第一凹槽宽度。

本发明所述的方形无人机机臂，其中，所述机臂本体采用铝合金材料挤压成型工艺制成。

本发明所述的方形无人机机臂，其中，所述机臂本体剖面四个边角呈弧形。

本发明所述的方形无人机机臂，其中，所述第一凹槽在所述机臂本体的上表面和下表面均均匀分布且对称设置；所述第二凹槽在所述机臂本体的左侧面和右侧面均均匀分布且对称设置。

本发明所述的方形无人机机臂，其中，所述机臂本体外表面经过阳极化处理。

本发明的有益效果在于：采用方形形状，提供了比较充足的安装空间，安装电机等设备时可直接安装在机臂上，无需搭配其他设备进行紧固，安装方便，节省了调校时间，另外，表面更容易进行阳极化等处理；设置弧状第一凹槽和第二凹槽，增强了整体在轴向和径向的变形强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的方形无人机机臂剖面结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的方形无人机机臂结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的方形无人机机臂如图1所示，同时参阅图2，包括机臂本体1，机臂本体1呈长条状，剖面呈方形形状，内部为中空结构；机臂本体1上表面和下表面延机臂本体长度方向均设置有至少一处波纹状第一凹槽10；机臂本体1左侧面和右侧面延机臂本体1长度方向均设置有至少两处波纹状第二凹槽11；机臂本体1上表面设置有用于安装电机的定位柱12和安装孔13，下表面设置有用于安装喷头的通孔14；安装孔13与通孔14均设置在第一凹槽10上且宽度均大于第一凹槽宽度；采用方形形状，提供了比较充足的安装空间，安装电机等设备时可直接安装在机臂上，无需搭配其他设备进行紧固，安装方便，节省了调校时间，另外，表面更容易进行阳极化等处理；设置弧状第一凹槽10和第二凹槽11，增强了整体在轴向和径向的变形强度。

如图1和图2所示，机臂本体1采用铝合金材料挤压成型工艺制成，生产制造方便，且材质整体一致性高。

如图1和图2所示，机臂本体1剖面四个边角呈弧形。

如图1和图2所示，第一凹槽10在机臂本体1的上表面和下表面均均匀分布且对称设置；第二凹槽11在机臂本体的左侧面和右侧面均均匀分布且对称设置，增强了整体在轴向和径向的变形强度。

如图1和图2所示，机臂本体1外表面经过阳极化处理，色彩更加多样化，外形美观。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。