[发明专利]一种瓶装药物分拣机及分拣方法

权利要求书

1.一种瓶装药物分拣机，其特征在于，包括：

入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区 和出料区；

所述分拣机还包括多条传送带和一条传送导轨；

所述入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，抽检装箱区和出料区 顺序设置；

第一传送带设置于入料区和传送导轨之间；所述分拣区设置于所述传送 导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送 导轨一端设置有预置装盒区；

所述入料区包括扶正装置和固定装置；

所述扶正装置用于对传送带上的药瓶进行扶正，所述固定装置用于对药 瓶进行固定抓取；

所述传送导轨上设置有瓶夹，所述瓶夹依据所述药瓶的大小自动调节至 药瓶颈部；

所述药瓶通过第一传送带传送过扶正装置和固定装置后，所述瓶夹将所 述药瓶夹起；

所述分拣区包括液面检测装置、重量检测装置和次品分离装置；

所述液面检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨 呈90度布置的第二传送带，所述重量检测装置在所述传送导轨前进的方向上 设置有与所述传送导轨呈90度布置的第三传送带；

所述液面检测装置包括射线发射装置、射线接收装置、计算器装置和数 据存储器；

所述射线发射装置与所述计算器装置电性连接，所述射线接收装置与所 述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；

所述重量检测装置包括称重装置、计算器装置和数据存储器；

所述称重装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算 器装置电性连接；

所述预置装盒区包括预置编组装置、机械手装置和药盒封装装置；

所述预置编组装置设置于第四传送带的末端，所述经过分拣的药瓶顺序 进入预置编组装置，形成与所述药盒封装装置需要的形状布置；

所述药盒封装装置设置有与所述第四传送带平行的第五传送带；

所述机械手装置设置于第四传送带与所述第五传送带之间，所述机械手 装置用于将预置编组装置预置好的多个药瓶抓取至所述药盒封装装置中的药 盒里；

所述第五传送带中部设置有所述二次检验区；

所述二次检验区设置有一称重装置，所述称重装置用于对盒装的药瓶进 行二次重量检测；

所述二次检验区设置有与所述第五传送带垂直设置的第六传送带，所述 第六传送带远离二次检验区的一端设置有人工检查区；

所述第五传送带远离药盒封装装置的一端设置有抽检装箱区。

2.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述第二传送带 远离所述传送导轨的一端设置有第一次品收集框，所述第三传送带远离所述 传送导轨的一端设置有第二次品收集框。

3.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述药盒封装装 置需要的形状为3×3、3×4、4×4、4×5、2×5或2×6中的一种。

4.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述人工检查区 包括人工台，所述人工台用于对没有通过二次检验的盒装药瓶进行人工复验。

5.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述机械手装置 包括基座、第一机械臂、第二机械臂和抓取手；

所述第一机械臂一端活动连接于所述基座，所述第一机械臂另一端与所 述第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有所述 抓取手。

6.如权利要求5所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述机械手装置 还包括驱动装置和液压连杆装置；

所述驱动装置与所述液压连杆装置活动连接，所述液压连杆装置设置于 第一机械臂和所述第二机械臂上，所述驱动装置设置于所述基座上。