[发明专利]用于在移动终端中跟踪视频图像中的物体的方法

权利要求书

1.一种用于在移动终端中跟踪视频图像中的物体的方法，包括：

(A)实时地获取视频图像的视频帧；

(B)识别视频帧中是否存在具有预定特征的可疑物体；

(C)将首次识别出的存在具有预定特征的可疑物体的视频帧作为触发帧，将触发帧中的可疑物体进行标记并将触发帧发送给服务器，将所述触发帧之后获取的视频帧作为候选帧进行存储；

(D)当从服务器接收到所述可疑物体是目标物体的指示时，从服务器接收触发帧中的目标物体的物体特征点和标记位置特征点，从所述候选帧中确定用于对目标物体进行定位跟踪的参考帧，基于接收的触发帧中的目标物体的物体特征点和标记位置特征点，对参考帧进行目标物体位置标记；

其中，在步骤(D)中，从所述候选帧中确定用于对目标物体进行定位跟踪的参考帧的步骤包括：

(D1)将所述候选帧转换为灰度图；

(D2)利用转换的灰度图按照时间顺序获取每两个时间相邻的候选帧的帧间差分，以形成候选帧的帧间差分序列；

(D3)采用多种划分方式将所述帧间差分序列划分为多个子序列组；

(D4)提取每个子序列组中所包括的元素之和为最大值的子序列；

(D5)从提取出的子序列中确定包括的元素之和为最小值的子序列；

(D6)将确定的子序列所在的子序列组中相邻的子序列的各自作为端点的帧间差分都对应的候选帧作为参考帧。

2.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(B)包括：

(B1)对获取的视频图像的视频帧中出现的物体进行特征检测；

(B2)判断检测出的特征与预定特征是否匹配，其中，当检测出的特征与预定特征匹配时，确定视频帧中出现的物体为可疑物体。

3.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(D3)包括：判断所述帧间差分序列中的帧间差分是否大于第一阈值，其中，当所述帧间差分序列中的所有帧间差分都不大于第一阈值时，采用多种划分方式将所述帧间差分序列划分为多个子序列组。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤(D2)中，获取每两个时间相邻的候选帧的帧间差分的步骤包括：确定每两个时间相邻的候选帧的灰度图之间所有相应位置点的灰度差值的绝对值，利用确定的绝对值确定每两个时间相邻的候选帧的帧间差分。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤(D)中，当从服务器接收到所述可疑物体不是目标物体的指示时，释放之前存储的候选帧，并返回步骤(B)。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤(D)中，利用以下项中的任意一种方法依次对所述参考帧进行目标物体位置标记：光流法、卡尔曼滤波法、连续自适应均值偏移算法。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤(D)中，当对所述参考帧进行目标物体位置标记的位置偏离了目标物体的预设位置时，释放之前存储的候选帧，并返回步骤(B)。

8.如权利要求3所述的方法，其中，在步骤(D)中，当所述帧间差分序列中的任意帧间差分大于第一阈值时，释放之前存储的候选帧，并返回步骤(B)。