[发明专利]管端开料一体机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及管端开料一体机。

背景技术

铜管广泛引用于空调、冰箱制冷设备、汽车配件等，相应的铜管在加工时需要经过校直、校圆、切割、倒角、管端加工、检测等工序，现有技术中，各个工序分别需要在不同的机器上进行，即通过经过校直校圆后，进入切割机进行铜管的切割，切割后收集到料筐中，再进入倒角的机器中进行倒角，倒角完成后回收至料筐中，再进入后续的管端加工，加工完成后，回收至料筐后在进入检测机构进行产品合格性能的检测。加工过程繁琐，各个过程均需要人工辅助操作，需要的工人较多，浪费人力的同时，生产效率低，直接增大了生产成本，也不利于自动化生产。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种对铜管进行校圆校直，校圆校直后自动切削、倒角、管口加工以及检测的管端开料一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：管端开料一体机，包括机架，机架的一侧依次设置有切割机构、倒角机构、管口加工机构以及检测下料机构，机架上还设置有用于将管件从切割机构搬运至倒角机构、将管件从倒角机构搬运至管口加工机构、将管件从管口加工机构搬运至检测下料机构的搬运机械手机构；机架的另一侧设置有用于将管件输送至切割机构的上料机构。

上料机构上料，切割机构对管件进行切割，将管件切割成所需要的长度；倒角机构对管件进行倒角；倒角后的管件进入管口加工机构进行管口的加工；管口加工完成后，检测下料机构对管件进行检测并下料；实现了管件的自动化切割、倒角、管口加工以及检测下料。

进一步的是：所述上料机构包括校圆校直结构以及将校圆校直后的管件拉至所述切割机构的输送夹持机构，输送夹持机构包括设置在机架上的输送端导向柱，输送端导向柱上设置有第一夹持机构以及第二夹持机构，第一夹持机构包括夹持基座，夹持基座上设置有用于夹持管件的下模、上模以及驱动上模升降的输送部液压缸，第二夹持机构与所述第一夹持机构相同；还包括用于驱动第一夹持机构滑动的上料丝杆以及驱动上料丝杆转动的上料端电机。

进一步的是：所述切割机构包括切刀装置以及用于将管件送至切刀装置进行切割的切割送料装置，切割送料装置包括设置在机架上的切割部导向柱、切割部基座，切割部基座上设置有定模、动模以及动模驱动单元，还包括用于驱动切割部基座进退的切割部驱动单元。

进一步的是：所述切刀装置包括切刀部底板，切割部底板上设置有切刀单元，切刀单元包括设置在切割部底板上的转轴、转轴驱动电机以及设置在转轴前端的刀盘，转轴设置有用于供管件通过的通孔，刀盘上设置有刀头，刀头的安装部设置有滑块，刀盘设置有供滑块滑动的滑槽，滑块伸出刀盘的一端设置有斜面；转轴上还设置有用于驱动滑块滑动的刀套；切刀部底板还设置有用于驱动刀套进退的切刀部气缸，切刀部气缸的活塞杆通过拨块与刀套相连。

进一步的是：所述倒角机构包括用于将管件固定的倒角部夹持结构以及分别设置在倒角部夹持结构的两端的倒角结构，倒角结构包括倒角单元、驱动倒角单元进退的倒角端丝杆以及驱动倒角端丝杆转动的倒角端电机；倒角单元包括与倒角端丝杆相连的倒角端底座，倒角端底座上设置有用于对管件倒角的倒角刀以及倒角刀驱动装置；还包括设置在机架上的用于控制倒角刀的进退行程的倒角端行程开关。

进一步的是：所述管口加工机构包括用于将管件固定的管口部夹持机构以及设置在管口部夹持机构的一侧的管口加工结构，管口加工结构包括加工部底座，加工部底座上设置有管口加工单元以及驱动管口加工单元进退的加工部液压缸；加工部底座上还设置有用于控制加工部液压缸的行程的加工部行程开关。

进一步的是：所述检测下料机构包括检测机构以及下料机构，检测机构包括用于放置管件的管架，管架的一端设置有第一挡板结构，管架的另一端设置有第二挡板结构，第一挡板结构包括第一底座，第一底座上设置有检测部滑台、驱动检测部滑台滑动的检测部丝杆以及用于将检测部滑台固定的锁钮；第二挡板结构包括第二底座，第二底座设置上设置有第二挡板以及第二挡板驱动气缸。

进一步的是：所述下料机构包括设置在所述第一底座上的下料转轴，所述管架设置在下料转轴上，下料转轴的另一端设置有齿轮，还包括用于驱动齿轮转动的齿条以及驱动齿条移动的下料气缸；所述下料机构还包括设置在下料机构的外侧的料道、与料道相连的合格物料斗以及设置在合格物料斗的外侧的不合格料斗，料道包括上料道以及与上料道轴连接的下料道，所述机架上设置有驱动下料道转动的料斗端气缸，当料斗端气缸的活塞杆伸出时，料道的出口位于不合格料斗的上方。