[发明专利]一种塑胶管表面喷涂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑胶管表面喷涂装置，具体地说是采用了带有机器视觉位置检测，以及控制反馈的一种可使喷码头喷出的字符喷印在塑胶管规定的位置的一种设备，属于工业自动化设备领域。

背景技术

塑胶管是人民生产和生活中常用的一种管线，为了美观，塑胶管生产者常常将产品信息应用喷码头喷印在塑胶管的外表面。目前，大多数塑胶管为了美观都会沿管线轴向上注塑两条红蓝平行的条纹，并将信息喷印在条纹中间。但是，由于塑胶管采用的注塑式生产方式，常常造成塑胶管从注塑机中挤出时产生一定的旋转，从而使信息喷印位置发生错位，现行的解决办法主要靠工人手工扭转，造成了大量的人工劳动浪费。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种塑胶管表面喷涂装置。

1.本发明是通过以下技术方案实现的：一种塑胶管表面喷涂装置，是由底部组件、前部组件、中间喷码组件和后部组件组成的，其特征在于：所述底部组件靠螺钉紧固安装在后部组件和前部组件之间，中间喷码组件通过前端轴承和后轴承与前部组件和后部组件安装在一起，底部组件上安装有小同步轮，中间喷码组件上安装有大同步轮，小同步轮与大同步轮之间安装有同步带，小同步轮安装在底部行星减速机上，经CCD读取塑胶管表面的图像信息，控制器分析计算后，驱动底部步进电机带动中间喷码组件围绕中间的塑胶管转动，从而调节喷码头喷出字符的位置，使喷码头喷出的字符位于中间塑胶管上的规定位置；

所述的底部组件由底板、小同步轮、底部行星减速机、底部步进电机安装板、底部步进电机、控制器和步进电机驱动器组成，小同步轮安装在底部行星减速机的输出轴上，底部行星减速机安装在底部步进电机的输出轴上，底部步进电机安装在底部步进电机安装板上，底部步进电机安装板安装在底板上，控制器和步进电机驱动器都安装在底板上。

所述前部组件由前侧板、前端支撑组件、前端轴承内支撑和前端轴承组成，三组同样的前端支撑组件呈圆周分布安装在前侧板的外侧，前端轴承内支撑靠其定位止口与前侧板上的孔安装在一起，通过螺钉安装在前侧板上，前端轴承内支撑上的前端轴承安装端朝向前侧板的内侧，前端轴承的内圈固定安装在前端轴承内支撑的前端轴承安装端上；

所述前端支撑组件由前端支撑底座、前端支撑螺柱、前端支撑螺母、前端支撑弹簧、螺柱前端凸缘、螺柱前端球安装体和前端支撑球组成，前端支撑底座为有底边和直边的L形结构，直边的中间有通孔，底边上有用于将前端支撑底座安装到前侧板上的通孔，前端支撑螺柱穿过前端支撑底座的直边上的通孔，一边的前端支撑螺柱上安装有前端支撑螺母，另一边的前端支撑螺柱上套有前端支撑弹簧，前端支撑螺柱的顶端安装有螺柱前端凸缘，螺柱前端凸缘的另一侧安装有螺柱前端球安装体，螺柱前端球安装体的顶端安装有前端支撑球，前端支撑弹簧套在前端支撑螺柱上，经压缩后，一侧顶在前端支撑底座的直边上，一侧顶在螺柱前端凸缘上；

所述的前端轴承内支撑为一环状体结构，中间有安装凸缘，安装凸缘的一侧内部有定位止口，另一侧有前端轴承安装端，安装凸缘上有安装螺孔；

所述的中间喷码组件由大同步轮、中间后圆盘、中间圆盘组件和中间前圆盘组成，中间圆盘组件靠螺钉固定安装在中间后圆盘和中间前圆盘中间，大同步轮安装在中间后圆盘上；所述的中间圆盘组件是由中间内支撑组件、齿条支撑体、中间圆盘前盖、中间圆盘、喷码及CCD组件、偏心压紧组件、齿轮轴和内齿圈组成的；

所述的中间内支撑组件是由双齿齿条、横架、球支撑体、横架安装螺钉和钢球组成的，通过横架安装螺钉将横架与双齿齿条紧固连接在一起，球支撑体与横架固定安装在一起，钢球安装在球支撑体上，在外力的搓动作用下，钢球可自由旋转；所述双齿齿条的一面，具有分列两边的齿道和中间的凹形滑道，凹形滑道的半径尺寸与齿条支撑体上的支撑钢球的半径尺寸相等；

所述的齿条支撑体是由齿条支撑块和支撑钢球组成的，齿条支撑块上开有支撑块安装孔，支撑钢球镶嵌到齿条支撑块的前端，在外力的搓动下，支撑钢球可自由旋转；

所述的中间圆盘前盖一侧开有径向的喷码头套孔，轴向方向开有三处中间内支撑组件孔，喷码头套孔和三处中间内支撑组件孔均匀分布在圆周的内侧，并在喷码头套孔和中间内支撑组件孔的相同一侧开有四个齿轮轴安装孔，在圆周上开有四个轴向均匀分布的前盖安装孔；