[发明专利]垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统

权利要求书

1.垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统，其特征在于：包括便携助力分拣填充装置、自动定位扫码装置、动力传输装置、垂直回转装置、齿轮啮合控制装置、智能服务终端、机架；

所述机架上设有进件口与电机，所述动力传输装置安装于机架中间，自动定位扫码装置安装于进件口处，便携助力分拣填充装置与机架之间可拆卸连接并搭载于进件口外侧，齿轮啮合控制装置位于电机一侧，智能服务终端安装于机架左后方；

所述动力传输装置包括搭载履带、电机、动力链轮(包含动力链轮I、II、III)、从动链轮(包含从动链轮I、II、III)、动力齿轮(包含动力齿轮I、II、III)；

所述搭载履带安装于动力链轮和从动链轮上，带动动力链轮转动，进而使搭载履带运转工作；所述电机安装于机架中间的电机支架上，通过PLC程序控制其启停；

所述自动定位扫码装置包括固定支架、红外线扫描仪、接近开关、透光板；

所述自动定位扫码装置安装于进件口处，固定支架安装于进件口四周；红外线扫描仪安装于固定支架上；接近开关安装于进件口下端，以起到定位储件箱的作用；透光板安装于进件口和箱体间，以起到托载快件的作用。

2.根据权利要求1所述的垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统，其特征在于：所述垂直回转装置包括储件箱、接近开关、回转连杆、环形导轨连杆、一级动力链轮、二级动力链轮、连轴、滑轮；

所述储件箱安装于整个装置的搭载履带上，连轴位于储件箱的两侧中上部，承接储件箱与环形导轨连杆；接近开关位于储件箱外侧，起到定位储件箱的作用；回转连杆安装于储件箱两侧的连轴上，以起到使储件箱在自身重力作用下保持水平运转的作用；环形导轨连杆安装于储件箱连轴下部，环形导轨连杆外端安有滑轮可沿环形导轨滑动，以起到使储件箱平稳运行的作用。

3.根据权利要求1所述的垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统，其特征在于：所述齿轮啮合控制装置包括电机、传动螺杆、啮合齿轮、传动摇柄、摇柄齿轮、同步带；

电机安装在机架上，由PLC控制，同步带套于传动螺杆与电机上，起到传动作用；传动螺杆安装于电机后侧，与摇柄齿轮啮合，摇柄齿轮与传动摇柄固连于机架，可带动传动摇柄运动；啮合齿轮安装于传动摇柄下端，可随传动摇柄运动，实现动力齿轮和从动齿轮的啮合。

4.根据权利要求1所述的垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统，其特征在于：所述便携助力分拣填充装置包括红外线传感器、浮动转向滚轮、传动连杆、万向节、转向连杆、电衔铁、转向连杆、辊轴、轨道挡板；

所述红外线传感器安装在便携助力分拣填充装置的前端，可识别快件大小；浮动转向滚轮位于便携助力分拣填充装置的转向区域，浮动转向滚轮之间通过四杆机构相连；万向节位于浮动转向滚轮间，用于动力传输；传动连杆连接万向节；转向连杆安装于四杆机构中间；电衔铁安装于转向连杆末端，可通过电衔铁吸合实现浮动转向滚轮转向；辊轴安装于红外线传感器与转向区域间及转向区域与进件口间，辊轴通过转动使快件向前运动；轨道挡板安装于便携助力分拣填充装置两侧，以使快件在辊轴上按照既定轨道前进。