[发明专利]更换天板的方法及装置

权利要求书

1.一种更换天板的方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的天板检测指令；

根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态；

将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令；

根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述天板气缸的复位状态发送天板更换指令的步骤包括：

在所述天板气缸复位至原点的情况下，所述上位机发送所述天板更换指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换之后，所述方法还包括：

检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配；

在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一信号生成治具更换指令，其中，在向所述上位机发送第一信号之后，所述方法还包括：

接收所述上位机发送的所述治具更换指令；

根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换的步骤包括：

向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具；

在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。

6.一种更换天板的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收上位机发送的天板检测指令；

第一检测单元，用于根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态；

反馈单元，用于将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令；

第一更换单元，用于根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送单元，用于在所述天板气缸复位至原点的情况下，发送所述天板更换指令。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测单元，用于检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配；

第二发送单元，用于在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收所述上位机发送的治具更换指令；

第二更换单元，用于根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二更换单元包括：

发送模块，用于向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具；

检测模块，用于在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。