[发明专利]一种全自动烹饪锅

权利要求书

1.一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、设置在所述烹饪台上的翻炒机构、加热机构以及菜盘，所述翻炒机构和菜盘分别位于所述加热机构的两侧，所述翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，所述翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在所述锅盖外侧的同步电机以及设置在所述锅盖内侧的锅铲组，所述锅盖可翻转地设置在所述锅体上方，所述锅体可翻转地设置在所述加热机构上方，所述配菜盒和调料盒的底部与所述锅盖连通，所述液体配料盒通过管道与所述锅盖连通，所述烹饪台下方设有与所述翻炒机构连接的驱动机构，所述烹饪台上还设有与所述翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器；其特征在于，所述驱动机构包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器，所述减速电机设置在所述固定机架上，并通过转轴连接所述第一摆臂，所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接，所述第二摆臂另一端与所述锅盖或锅体转动连接，所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述翻炒机构还包括固定底座以及支撑臂，所述固定底座设置在所述烹饪台上，所述支撑臂一端转动连接固定底座，另一端连接所述锅盖。

3.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述锅铲组包括与所述同步电机连接的连杆以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。

4.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关，所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧，所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关，两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。

5.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板，所述下料口与所述锅盖连通，所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面，所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接有推拉机构。

6.根据权利要求5所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述调料盒内设有倾斜的落料板，所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板，所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方，所述落料推拉板连接推拉机构。

7.根据权利要求6所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒和调料盒的上方还设有第一防尘盖板。

8.根据权利要求5或6所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠，所述第一丝杠一端连接所述推拉电机，另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板，所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接，所述平移电机与所述第二丝杠连接。

9.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒内设有多个隔板将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管和一液位感应器，所述锅盖下方设有多个单向阀，所述单向阀分别通过管道与所述吸管连接，所述液位感应器通过电信号与所述PLC控制器连接。

10.根据权利要求9所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒上方还设有第二防尘盖板。

11.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述菜盘通过支架设置在所述烹饪台两侧的滑槽内，所述菜盘下方设有过滤网，所述过滤网下方设有排污口，所述排污口下方设有用于存放污水桶的腔体。

12.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述烹饪台下方设有储物柜，所述加热机构为电加热底座。