[发明专利]一种基于分形理论的目标检测背景估计方法

权利要求书

1.一种基于分形理论的目标检测背景估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取包含待检测目标的图像序列；

(2)得到每个坐标点像素在整个图像序列中的亮度值数组；

(3)计算每个坐标点像素的分形特征值；

(4)分类得到背景、前景及干扰像素点；

(5)针对像素类型逐点进行相应背景估计计算；具体为：对所有像素点进行逐点背景估计，根据该像素点的类型选择不同的背景估计方法进行背景估计计算，得到每个像素的估计值；其中，对于背景点，使用该点对应的亮度值数组进行背景像素值估计；对于前景点，使用该点对应的亮度值数组及分形特征值进行背景像素值估计；对于干扰点，使用该点对应的亮度值数组进行背景像素值估计；

(6)利用得到的背景估计值代替原值，得到最终的背景图像数据。

2.根据权利要求1所述的基于分形理论的目标检测背景估计方法，其特征在于，所述步骤(1)中还包括逐帧对获取的图像序列的每帧图像进行滤波预处理去除干扰点的步骤。

3.根据权利要求1所述的基于分形理论的目标检测背景估计方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：遍历图像中的每一个像素点，使用获得包含待检测目标的图像序列数据，提取图像序列中每帧图像对应同一坐标位置点的像素亮度值，即得到该坐标点像素在整个图像序列中的亮度值数组。

4.根据权利要求1所述的基于分形理论的目标检测背景估计方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：对每个坐标像素点的亮度数组进行分形特征值计算，得到分形特征值，遍历所有像素点后，得到了分形特征值数组。

5.根据权利要求4所述的基于分形理论的目标检测背景估计方法，其特征在于，所述分形特征值选用像素点亮度数组的短时分形维数。

6.根据权利要求1所述的基于分形理论的目标检测背景估计方法，其特征在于，所述步骤(4)具体为：根据亮度值分布的规律性，将所有像素点根据其分形特征值分类，分为前景像素点、背景像素点和干扰像素点。

7.根据权利要求1所述的基于分形理论的目标检测背景估计方法，其特征在于，所述步骤(6)中还包括对畸变点进行局域处理的步骤。