[发明专利]三维脏器模型构造方法和装置

权利要求书

1.一种三维脏器模型构造方法，其特征在于，包括：

获取至少一个目标切片图片对应的至少一个脏器截面轮廓；

根据所述至少一个脏器截面轮廓通过泊松重构构造三维脏器网格模型；

获取所述目标切片图片和三维脏器网格模型截面，所述三维脏器网格模型截面为所述三维脏器网格模型中与所述目标切片图片对应的截面；

将所述目标切片图片和所述三维脏器网格模型截面进行配准；

接收用户根据配准结果输入的边界调整指令；

根据所述边界调整指令对所述三维脏器网格模型中的至少一个空间点的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维脏器网格模型具有半边结构，所述获取三维脏器网格模型截面，包括：

获取目标切平面，所述目标切平面为所述目标切片图片对应的切平面或预设切平面；

获取第一有向边的预设顶点在所述目标切平面上的投影点，所述第一有向边为所述三维脏器网格模型与所述目标切平面相交的任意有向边。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收用户根据配准结果输入的边界调整指令，包括：

接收用户对二维坐标系下所述配准结果中的目标投影点输入的位移指令，所述目标投影点为所述配准结果边界上任一投影点；

相应的，所述根据所述边界调整指令对所述三维脏器网格模型中的至少一个空间点的位置进行调整包括：

根据所述位移指令确定第一法矢调整向量，所述第一法矢调整向量为所述目标投影点对应的第一顶点的法矢调整向量；

根据所述第一法矢调整向量对所述第一顶点进行调整；

根据所述第一法矢调整向量确定至少一个第二顶点的第二法矢调整向量，所述第二顶点为所述第一顶点附近的顶点；

根据所述第二法矢调整向量对所述第二法矢调整向量对应的第二顶点进行调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述边界调整指令对所述三维脏器网格模型中的至少一个空间点的位置进行调整之后包括：

计算所述三维脏器网格模型的容积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述边界调整指令对所述三维脏器网格模型中的至少一个空间点的位置进行调整之后还包括：

对所述三维脏器网格模型进行抽壳；

对抽壳后的三维脏器网格模型进行增厚；

对增厚后的三维脏器网格模型进行三维打印。

6.一种三维脏器模型构造装置，其特征在于，包括：

轮廓获取模块，用于在获取目标切片图片和三维脏器网格模型截面之前，获取至少一个目标切片图片对应的至少一个脏器截面轮廓；

网格模型构造模块，用于根据所述至少一个脏器截面轮廓通过泊松重构构造三维脏器网格模型；

获取模块，用于获取所述目标切片图片和三维脏器网格模型截面，所述三维脏器网格模型截面为所述三维脏器网格模型中与所述目标切片图片对应的截面；

配准模块，用于将所述目标切片图片和所述三维脏器网格模型截面进行配准；

调整指令输入模块，用于接收用户根据配准结果输入的边界调整指令；

位置调整模块，用于根据所述边界调整指令对所述三维脏器网格模型中的至少一个空间点的位置进行调整。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述三维脏器网格模型具有半边结构，所述获取模块，包括：

目标切平面获取单元，用于获取目标切平面，所述目标切平面为所述目标切片图片对应的切平面或预设切平面；

投影点获取单元，用于获取第一有向边的预设顶点在所述目标切平面上的投影点，所述第一有向边为所述三维脏器网格模型与所述目标切平面相交的任意有向边。