[发明专利]自动呼叫电梯的系统及方法

权利要求书

1.一种自动呼叫电梯的系统，所述系统包括：

外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；以及

无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯；

其中，所述外呼控制单元并联到所述电梯外部按键电路，通过读取所述电梯外部按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯外部按键电路以点亮电梯外部按键；

其中，呼叫电梯包括：

在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，所述无线控制单元控制所述外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；以及

在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯。

2.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，进入电梯包括：

判断前方是否满足进入条件；

在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；

在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及

在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。

3.根据权利要求2所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间；

所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及

所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。

4.根据权利要求2所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过激光传感器或Xtion传感器判断前方是否满足进入条件。

5.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过2.4G无线通信与所述外呼控制单元进行通信。

6.一种自动呼叫电梯的方法，包括：

在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，通过无线控制单元控制外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；以及

在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯。

7.根据权利要求6所述的自动呼叫电梯的方法，其中，进入电梯包括：

判断前方是否满足进入条件；

在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；

在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及

在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。

8.根据权利要求7所述的自动呼叫电梯的方法，其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间；

所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及

所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。