[发明专利]一种物体表面质感特征在线检测系统及工作原理

权利要求书

1.一种物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于：一种物体表面质感特征检测的新型仪器，包括三轴移动平台、云台和光学照相机构成；

检测系统主体采用三轴移动平台，使物体样本可以放置到工作台上，在导轨上沿X轴左右移动，同时水平轴可以沿Y轴在滚珠丝杠的作用下，上下移动，水平相机平台在同步带的作用下沿水平轴在Z方向上前后移动；

物体样本和照相机的相对位置移动可以得到全方位立体式的样本检测图像；

云台可以实现水平方向的360度自由旋转，在垂直方向上可以实现180度的自由旋转，并且在步进电机的控制下由初始位置开始，在任意需要的角度开始工作；

其中三轴平台以及云台的移动均由步进电机带动，具有均匀稳定的效果，不同方位的变化能够准确显示出来；

面对不同的产品样本，能够区分各种样品的表面特征，并且能够根据不同样品的表面特征对实际生产材料进行对比测试，计算出与样品的特征参数差别；

由将测试过程分为标定过程和测试过程；

标定过程是对样品进行标定，包括测试位置的设定和样品表面特征的测量；测试过程只需选择相应的配方即可自动完成测试过程；

配方是根据不同的样品可以进行增加、修改、删除等操作，能够灵活方便的进行操作。

2.根据权利要求书1所述的物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于:采用环形光源与条形光源共同构成光源系统；

相机与光源同步，环形光源与相机镜头同轴心，位于镜头的前面；条形光源与环形光源位置固定，在相机的一侧。

3.根据权利要求书1所述的物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于:搭建封闭的操作箱，使用内部光源避免受到外界光线的干扰；

操作箱内包括了所有的控制系统和拍摄系统，操作箱外通过平板电脑对控制系统及软件系统进行操作，达到人性化的人机操作系统。

4.根据权利要求书1所述的物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于:通过控制系统实现控制相机进行全方位自动拍摄。

5.根据权利要求书1所述的物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于:分析相机拍摄的彩色图像，利用不同的颜色模式，对物体的表面颜色进行定量的分析与评价。

6.根据权利要求书1所述的物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于:利用散射光的二维测量方法测量物体表面的光泽度和粗糙度,能够对样品进行标定测试，分析样品与被测物体的相似度。

7.根据权利要求书1所述的物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于:通过图像处理算法以数值的方式计算出被测物的颜色和光泽度参数。

8.根据权利要求书1所述的物体的表面质感特征在线检测系统，其特征在于:三轴移动平台装有限位开关，以此标定位置与行程的起始点，控制程序带有自动标记自动调整功能，即能够记住物体样本的位置与相机的角度，待到有需要进行对比时，根据配方设置，自动将对比样本调整至相同位置相同角度。