[发明专利]智能互动积木系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种智能互动积木系统及其控制方法。其中智能互动积木系统包括多块积木块，每块积木块包括至少一个布置于其表面内侧的近场通信模块，以利用近场通信模块确定与相邻积木块的相对位置，并且上述智能互动积木系统的控制方法包括：从多块积木块中确定出一个主控积木块和至少一个受控积木块；由主控积木块获取由主控积木块以及受控积木块分别确定出的相对位置，以根据确定出的相对位置确定多块积木块拼接的空间姿态；以及将空间姿态与运行中的游戏模式的游戏进度进行匹配，根据匹配出游戏进度生成游戏响应指令，分别驱动主控积木块以及受控积木块执行对应的游戏响应指令，以向使用智能互动积木系统的用户输出游戏反馈信号。

技术领域

本发明涉及智能玩具，特别是涉及智能互动积木系统及其控制方法。

背景技术

积木块是一种非常好的益智玩具，可以有效训练儿童的手眼协调能力，以及对颜色、形状、字母、数字等的识别能力。通过对积木块的不同排列组合，有利于发挥儿童自己的想象力，可以进一步开发儿童的智力和创造力。

传统积木块的种类繁多，形状各异，其玩法共同点在于：儿童按照图纸或自己的想象将多块积木块组合在一起，完成一个造型后，获得成功的满足感。而传统积木块的缺陷主要在于：(1)积木块的玩法受制于本身的形状和图案，排列组合的种类是有限的，因此，儿童使用积木块的时间一长，容易失去兴趣；(2)在使用过程中，儿童对积木块是单向输出的，无法从积木块玩具中得到信息反馈，缺乏与儿童的情感交流。

现有技术中出现了一些针对传动积木块的创新尝试，例如在积木块上设置电气接口，在拼接后通过电气接口的接触，确定积木块之间的相对位置，并可根据积木块之间的相对位置对拼接的结果进行反馈。然而一方面这些新型的积木块实现的功能比较单一，不能满足儿童的好奇心，容易失去兴趣；另一方面积木块的电气连接接口复杂，连接可靠性较低，容易出现连接失效就将导致整个系统无法正常工作。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种可玩性好、提高游戏兴趣的智能互动积木系统及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是要使得智能互动积木系统扩展性好，实现多种玩法。

本发明另一个进一步的目的是要提高智能互动积木系统的游戏可靠性。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能互动积木系统的控制方法，其中智能互动积木系统包括多块积木块，每块积木块包括至少一个布置于其表面内侧的近场通信模块，以利用近场通信模块确定与相邻积木块的相对位置，并且上述智能互动积木系统的控制方法包括：从多块积木块中确定出一个主控积木块和至少一个受控积木块；由主控积木块获取由主控积木块以及受控积木块分别确定出的相对位置，以根据确定出的相对位置确定多块积木块拼接的空间姿态；以及将空间姿态与运行中的游戏模式的游戏进度进行匹配，根据匹配出游戏进度生成游戏响应指令，分别驱动主控积木块以及受控积木块执行对应的游戏响应指令，以向使用智能互动积木系统的用户输出游戏反馈信号。

可选地，从多块积木块中确定出一个主控积木块和至少一个受控积木块的步骤包括：利用置于积木块中的运动检测模块检测所在积木块的运动状态；将处于动态的积木块确定为主控积木块，由主控积木块向其他积木块发送唤醒指令，并将响应唤醒指令的积木块作为受控积木块。

可选地，将处于动态的积木块确定为主控积木块的步骤包括：由处于动态的积木块向此前的主控积木块发送主控变更查询指令，以根据主控变更查询指令的查询响应信息确定是否允许变更主控积木块；在允许变更主控积木块的情况下，使处于动态的积木块变更为运行于主控积木块运行模式，并建立用于保存受控积木块的相对位置的状态寄存器。

可选地，由主控积木块获取由主控积木块以及受控积木块分别确定出的相对位置的步骤包括：由主控积木块的近场通信模块感测与其相邻的被控积木块的近场通信模块，得出主控积木块的相对位置；由主控积木块定时向受控积木块发送位置查询指令，并将受控积木块响应于位置查询指令的相对位置保存于状态寄存器中。