[发明专利]一种自动分拣装箱设备

权利要求书

1.一种自动分拣装箱设备，其特征在于，所述分拣装箱设备包括机架、 控制系统、输送装置、抓取装置、扫码装置、监控装置、分拣装置、后处理 装置、抽检装置、装箱装置，所述输送装置包括输送带轮、第一输送带、第 二输送带、第三输送带、驱动机构，所述控制系统通过电路连接所述输送装 置、抓取装置、扫码装置、监控装置、分拣装置、后处理装置、抽检装置、 装箱装置，所述控制系统为PLC控制系统，所述机架上设置有控制系统、输 送装置、抓取装置、扫码装置、监控装置、分拣装置、后处理装置、抽检装 置、装箱装置，所述抓取装置设置在所述扫码装置和所述分拣装置的上方， 所述抓取装置从所述输送装置上抓取农产品，并将农产品放置在扫码装置上， 读取农产品信息后，将农产品从扫码装置上放置在分拣装置上，然后依次放 置在所述后处理装置、抽检装置、装箱装置上，所述分拣装置包括称重装置、 重量传感器、推送器，农产品经所述称重装置后，重量传感器将信息传送给 控制系统，控制系统发送指令给推送器，由推动器推送到第二输送带或第三 输送带，所述第二输送带与抽检装置、装箱装置连接，所述第三输送带与后 处理装置连接，所述监控装置设置在所述分拣装置内，所述抽检装置设置在 所述装箱装置前；

所述机架用于安装所述自动分拣装箱设备；

所述控制系统根据所得到的信息进行农产品的过程控制；

所述输送装置用于所述农产品的输送；

所述抓取装置用于所述农产品的抓取；

所述扫码装置用于所述农产品的流程监控；

所述监控装置用于所述农产品的重量监控；

所述分拣装置用于所述农产品的分类与质量监控；

所述后处理装置用于对不合格农产品的处理；

所述抽检装置用于所述农产品的质量监控；

所述装箱装置用于所述农产品的打包装箱。

2.如权利要求1所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述驱动机构包 括电机、传动带轮、传动带。

3.如权利要求1所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述推送器包括 主控单元、通信单元、执行单元。

4.如权利要求1所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述抓取装置为 机械手抓取装置，所述机械手抓取装置包括制动装置、固定臂、旋转臂。

5.如权利要求4所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述旋转臂包括 连杆和抓取机构。

6.如权利要求1所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述扫码装置包 括扫描枪、数据采集卡、译码器。

7.如权利要求1所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述后处理装置 包括升降装置、回收装置。

8.如权利要求1所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述抽检装置包 括支座、执行机构、导向拖板，所述抽检装置经第二输送带与所述装箱装置 连接。

9.如权利要求1所述的自动分拣装箱设备，其特征在于所述装箱装置包 括包装升降机构、隔层升降机构、隔层输送机构，所述农产品经隔层输送机 构放置在包装箱内。

10.一种如权利要求1-9任一所述的自动分拣装箱设备的使用方法，包 括如下步骤：

S1、在所述控制系统上设置装箱信息，控制系统对抓取装置进行控制；

S2、所述抓取装置从所述输送装置上抓取农产品放置在扫码装置前；

S3、所述扫码装置对农产品信息进行读取，抓取装置将农产品放置在分 拣装置内；

S4、所述分拣装置对农产品进行分拣，所述监控装置监控这一过程；

S5、所述分拣装置经分拣后，推送器将农产品放置在第二传输带或第三 传输带上；

S6、所述控制系统控制第二传输带上的后处理装置对农产品进行后处 理，控制第三传输带上的抽检装置对农产品进行抽检，控制装箱装置进行装 箱。