[发明专利]自动进出电梯的系统及方法

权利要求书

1.一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：

外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，所述外呼控制单元并联到所述电梯外部按键电路，通过读取所述电梯外部按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯外部按键电路以点亮电梯外部按键；

内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，所述内呼控制单元并联到所述电梯轿厢按键电路，通过读取所述电梯轿厢按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮指定楼层的电梯轿厢按键；以及

无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键；

其中，进出电梯包括：

在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，所述无线控制单元控制所述外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；

在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯；

在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及

在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。

2.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，进入电梯包括：

判断前方是否满足进入条件；

在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；

在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及

在前方满足进入条件的情况下，进入电梯，

其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间；

所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及

所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。

3.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，退出电梯包括：

判断前方是否满足退出条件；

在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定时间并再次判断前方是否满足退出条件；

在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；以及

在前方满足退出条件的情况下，退出电梯，

其中，所述第三预定时间为等待电梯门开启的时间；

所述第四预定时间为再次判断前方是否满足退出条件的等待时间；以及

所述第二预定次数为判断前方不满足退出条件的判断次数。

4.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，所述无线控制单元基于当前机器人或智能车辆所处的高度，判断电梯状态是否为电梯到达指定楼层。

5.根据权利要求2所述的自动进出电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过激光传感器或Xtion传感器判断前方是否满足进入条件。

6.根据权利要求3所述的自动进出电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过激光传感器或Xtion传感器判断前方是否满足退出条件。

7.根据权利要求1所述的自动进出电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过2.4G无线通信与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元进行通信。

8.一种自动进出电梯的方法，包括：

在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，无线控制单元控制外呼控制单元获取电梯状态，并控制外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；

在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯；

在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及

在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯，

其中，进入电梯包括：

判断前方是否满足进入条件；

在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；

在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及

在前方满足进入条件的情况下，进入电梯，

其中，退出电梯包括：

判断前方是否满足退出条件；

在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定时间并再次判断前方是否满足退出条件；

在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；以及

在前方满足退出条件的情况下，退出电梯。