[发明专利]一种多头立式数控车床

权利要求书

1.一种多头立式数控车床，包括机架和设在所述机架上的机体，其特征是所述机体上至少设置两个沿所述机体上同一横向轨道运动的立式机头，所述机架上设有与所述立式机头对应的刀座装置。

2.根据权利要求1所述的多头立式数控车床，其特征是所述立式机头包括沿所述机体上的横向轨道运动的进给传动装置、设在所述进给传动装置上沿进给传动装置上的竖向轨道运动的主轴箱。

3.根据权利要求2所述的多头立式数控车床，其特征是所述主轴箱包括沿所述进给传动装置上的竖向轨道运动的主轴箱体、设在主轴箱体内的电主轴、与电主轴相连接的夹头、设置在电主轴顶部的回转空压气缸、设置在回转空压气缸中的拉杆，所述拉杆的下端与夹头相连接。

4.根据权利要求3所述的多头立式数控车床，其特征是所述进给传动装置包括沿所述机体上的横向轨道运动且设所述竖向轨道的横向进给传动架和设在所述机体上通过横向进给滚动丝杆机构驱动所述横向进给传动架沿所述机体上的横向轨道运动的横向进给驱动装置，所述横向进给传动架上设有通过竖向进给滚动丝杆机构驱动所述主轴箱体沿所述横向进给传动架上的竖向轨道运动的竖向进给驱动装置。

5.根据权利要求4所述的多头立式数控车床，其特征是所述竖向进给驱动装置包括固定在所述横向进给传动架上的竖向进给伺服电机，所述竖向伺服电机通过联轴器与支承在滚动轴承上的竖向进给滚动丝杆机构中的竖向进给丝杆相连，竖向进给丝杆与固定在主轴箱体上的滚珠螺母相配合；所述横向驱动装置包括固定在机体上的横向进给伺服电机，横向进给伺服电机通过同步带与通过滚动轴承支承在机体上的横向进给滚珠丝杆机构中的横向进给丝杆相连，横向进给丝杆与固定在横向进给传动架上的滚珠螺母相配合。