[发明专利]正畸托槽的制造方法及装置

权利要求书

1.一种正畸托槽的制造方法，其特征在于，包括：

获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；

根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；

根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；

根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。

2.根据权利要求1所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述获取正畸治疗前的原始三维牙列模型包括：

获取正畸治疗前包含牙根、牙冠、牙槽骨、颅骨的三维数字信息；

根据所述三维数字信息，生成原始三维牙列模型。

3.根据权利要求1所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型包括：

根据预设标志点对所述原始三维牙列模型进行三维测量，并构建上下颌弓形，使得经过三维测量得到的测量值在预设正常人群头影测量值范围内；

根据所述上下颌弓形对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型。

4.根据权利要求1所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟包括：

根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态定位托槽母体，其中，所述托槽母体不含托槽底板且未构建槽沟；

从所述托槽母体中减去穿过的弓丝部分，构建得到带有槽沟的托槽体；

所述根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板包括：

以所述托槽母体与牙冠唇颊面相交的矩形为中心，分别沿四边的法向方向向外扩展第一预设尺寸，构建出托槽底板对应的平面形貌；

将所述平面形貌沿牙冠唇颊面法向方向向外均匀扩展第二预设尺寸，构建得到托槽底板。

5.根据权利要求4所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述托槽体与所述托槽底板进行合并得到正畸托槽。

6.根据权利要求5所述的正畸托槽的制造方法，其特征在于，所述将所述托槽体与所述托槽底板进行合并得到正畸托槽包括：

通过内置矩形柱楔子，将所述托槽体与所述托槽底板进行合并得到正畸托槽。

7.一种正畸托槽的制造装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；

构建单元，用于根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述获取单元获取的原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；

所述构建单元，还用于根据所述三维模型中的唇颊侧牙冠形态，构建平滑的上下颌弓丝；

所述构建单元，还用于根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态构建正畸托槽对应的槽沟，以及根据所述三维模型中的牙冠表面形态构建所述正畸托槽对应的托槽底板，以便合并得到所述正畸托槽。

8.根据权利要求7所述的正畸托槽的制造装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取模块，用于获取正畸治疗前包含牙根、牙冠、牙槽骨、颅骨的三维数字信息；

生成模块，用于根据所述获取模块获取的三维数字信息，生成原始三维牙列模型。

9.根据权利要求7所述的正畸托槽的制造装置，其特征在于，

所述构建单元，具体用于根据预设标志点对所述原始三维牙列模型进行三维测量，并构建上下颌弓形，使得经过三维测量得到的测量值在预设正常人群头影测量值范围内；

所述构建单元，具体还用于根据所述上下颌弓形对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型。

10.根据权利要求7所述的正畸托槽的制造装置，其特征在于，所述构建单元包括：定位模块和构建模块；

所述定位模块，用于根据所述三维模型中的牙位信息及所述上下颌弓丝的形态定位托槽母体，其中，所述托槽母体不含托槽底板且未构建槽沟；

所述构建模块，用于从所述托槽母体中减去穿过的弓丝部分，构建得到带有槽沟的托槽体；

所述构建单元，具体用于以所述托槽母体与牙冠唇颊面相交的矩形为中心，分别沿四边的法向方向向外扩展第一预设尺寸，构建出托槽底板对应的平面形貌；

所述构建单元，具体还用于将所述平面形貌沿牙冠唇颊面法向方向向外均匀扩展第二预设尺寸，构建得到托槽底板。