[发明专利]一种简易AGV车载控制系统

权利要求书

1.一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：包括车身结构参数设置、迹线跟踪参数设置、路标标签管理、对外交互IO管理、数据通信以及小车行驶监控单元。

2.根据权利要求1所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述车身结构参数设置，包括引导线线宽设置、图像采集装置安装高度、车轮直径、主驱动轮车轴长等涉及AGV小车和地面导航环境的参数设置。

3.根据权利要求1所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述迹线跟踪参数设置，包括初始循迹PID参数设置、行车速度、加减速距离、定距调节、精确停车微调等参数设置，通过直接界面参数的微调整，以确保实际使用时行车平稳、停车精确。

4.根据权利要求1所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述路标标签，包括标签编码ID、功能ID、随车小地图ID、辅助其他信息ID。

5.根据权利要求4所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述路标标签管理，包括当前路标标签信息显示与修改，在录标签信息显示列表，路标标签定义形式切换（标签一种形式为仅作为唯一编码标签，一种为附带路标所有信息标签，两种形式可切换运行）。

6.根据权利要求1所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述对外交互IO，车载控制系统预留有宽压范围（3-30V）IO接口及衔接IO扩展模块，方便直接连接工业自控设备交互IO信息。

7.根据权利要求1所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述对外交互IO管理，包括显示和设定所有输入输出接口编号及其端口功能，其中各IO口功能可由用户根据在列功能，自定义分配IO端口功能。

8.根据权利要求1所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述数据通信，包括与工位、中央控制台、其他车辆之间的有线或无线数据交互，通报与接收小车任务信息、当前行车状态等。

9.根据权利要求1所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述小车行驶监控单元，包括遥控切换、当前行车速度显示及控制、行车状态、避障信息显示及控制、随车小地图指示小车当前位置、当前电量指示。

10.根据权利要求9所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述遥控切换，指可来回切换为遥控操作和自循迹模式，在遥控操作模式下，由使用者介入手动控制小车前进、后退、左转、右转。

11.根据权利要求9所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述行车状态，包括小车直行、小车后退、左分岔行驶、右分岔行驶、左转90°、右转90°、左转180调头、右转180调头、等待作业、避障中、小车脱轨警告及各状态指示灯。

12.根据权利要求9所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于，所述避障信息显示，包括红外避障、超声波探距、防撞条避障；所述避障控制，包括避障屏蔽与启用、超声波避障距离设定。

13.根据权利要求9所述，一种简易AGV车载控制系统，其特征在于：所述当前电量指示，包括显示当前电池电压、当前运行系统功耗、低电压报警。