[发明专利]H型折叠链条

说明书

所属技术领域：

本发明是一种机械竖直举升装置，尤其是有侧向力的条件下。

背景技术：

目前市场上的机械竖直举升机构主要是利用丝杆带动螺母升降，这种机构由于丝杆的不可折叠性和高精密要求，这种结构需要庞大、复杂附属支撑结构，而且一旦出现问题很难检修。

发明内容：

为了克服现有机械举升装置的不可折叠性，本发明提供一种可折叠的竖直举升装置，本发明不仅能够实现举升结构的折叠，而且结构简单，采用模块化设计，便于检修。

技术方案：

一种H型折叠链条，包括减速电机、减速电机安装板、底板、导轨和链条。减速电机安装板与底板焊接在一起。导轨由左内导轨、左外导轨、右内导轨、右外导轨、左偏转导轨和右偏转导轨组成。内导轨和外导轨底部用螺钉安装在底板上，侧面用螺钉安装在减速电机安装板上；内导轨与外导轨除了直接与底板连接外，也通过连接板进行连接固定；两个内导轨之间也有连接板连接、加固，内导轨和外导轨内部也有连接板加固；偏转导轨用螺钉安装在减速电机安装板上。内导轨上的导向槽为U形槽，开口向内；外导轨和偏转导轨的导向槽在导轨内部，贯穿导轨两侧。链条由多个链节组成，每一个链节由一个 主板、一个左翼板、一个右翼板、两个偏转弹簧和两个翼板销轴组成。左翼板、右翼板和偏转弹簧通过翼板销轴与主板相连；主板后面焊接链轮导向板，链轮导向板上安装有滚轮和导向轴承，滚轮用于与链轮啮合，导向轴承在内导轨的U型槽内移动，用来确定链节的运动方向；主板的正面安装有直角挡销，用来确定翼板翻转的角度；翼板的侧面安装有偏转轴承，偏转轴承在外导轨和偏转导轨的导槽内移动，在链节移动时控制翼板的偏转角度；翼板上焊接有压板，在链节成一条直线时，后方翼板的压板压在前方翼板上，防止前方翼板向后翻转；偏转弹簧一端压在主板上，一端压在翼板上，在翼板向内侧翻转到位时，压住翼板，防止翼板向外侧翻转；主板的内侧上下棱边和翼板的内侧三个棱边有倒角，翼板可以相对主板向内旋转，而且在翼板展开时，相邻链节都可以相互转动；前后主板通过链节连接轴相互连接。链轮和间隔轴承安装在减速电机输出轴上，通过平键连接，减速电机旋转时带动链轮旋转，链轮通过与滚轮的啮合，从而驱动链节运动。减速电机正转时，链轮驱动链节向上运动，左翼板和右翼板在链节通过偏转轨道时可以向内侧折叠，相邻的链节翼板未倒角部分相互支撑、固定，使前后链节形成刚性支撑；减速电机反转时，链轮驱动链节向下运动，左翼板和右翼板在链节通过偏转轨道时可以向外侧展开，由于主板和翼板的内棱边已倒角，可以向内转动，而不干涉，从而实现折叠。减速电机安装板的左侧安装有左罩壳，左罩壳上安装有侧导向轮，用于承载链条向左的侧向力，减速电机安装板的右侧安装有右罩壳，右罩壳上也安装有侧导向轮，用于承载链条向右的侧向力；前导向轮与前导向轮盖板焊接在一起，前导向轮一边固定在左偏转导轨上，另 一边固定在右偏转导轨上；前导向轮盖板与左罩壳、右罩壳通过螺钉连接；链轮旁边的间隔轴承与链轮导向板相接触，以承载链条向后倾斜的力。连接块通过固定销轴连接链条，上面连接需要顶升的工件，连接块与工件通过螺钉连接。前罩壳通过螺钉固定在底板上，用来保护导轨和链条；后罩壳通过螺钉固定在减速电机安装板上，用来保护链轮。

本发明的有益效果是，可以在实现举升的同时，对举升链条进行折叠，没有复杂的支撑机构，结构简单，折叠后体积较小，便于携带和运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的外形结构示意图；

图2为本发明另一方向的外形结构示意图；

图3为本发明的装配体罩壳爆炸视图的结构示意图；

图4为本发明另一方向的装配体罩壳爆炸视图的结构示意图；

图5为本发明的结构件爆炸视图的结构示意图；

图6为本发明另一方向的结构件爆炸视图的结构示意图

图7为本发明部件链节爆炸视图的结构示意图；

图8本发明部件链节另一方向的爆炸视图的结构示意图；

图9为本发明的连接部分的爆炸视图的结构示意图。