[发明专利]低空飞行器

权利要求书

1.一种低空飞行器，其特征在于，包括主体机架、多个多轴飞行器；

所述多个多轴飞行器设置在主体机架上；

任意两个多轴飞行器之间均存在间隔。

2.根据权利要求1所述的低空飞行器，其特征在于，还包括如下任一种或任多种 装置：

-安全伞，所述安全伞连接在主体机架上；

-脚架，所述脚架设在主体机架的底部，所述脚架为一整体结构、折叠结构或者伸 缩结构；

-座椅，所述座椅设置在主体机架上；

-姿态传感器，所述姿态传感器设置在主体机架上；

-加速度传感器，所述加速度传感器设置在主体机架上；

-电连接线通道，所述电连接线通道在所述主体机架的内部延伸。

3.根据权利要求2所述的低空飞行器，其特征在于，还包括如下任一种或任多种 装置：

-平衡杆，所述平衡杆设置在安全伞上或者主体机架上；

-安全带，所述安全带连接在安全伞上，或者连接在安全伞与主体机架之间。

4.根据权利要求2所述的低空飞行器，其特征在于，所述主体机架为中心对称结 构，所述多个多轴飞行器分别设置在所述主体机架悬空的安装支架上，所述多个多轴飞 行器沿所述主体机架的周向均布或非均布设置。

5.根据权利要求1所述的低空飞行器，其特征在于，所述主体机架为X形、十字 形、三角形、方形、梯形、圆形或者多边形状。

6.根据权利要求1所述的低空飞行器，其特征在于，所述多轴飞行器包括电源、 电机、旋翼、飞行控制器、感应器；

电源为电机、飞行控制器、感应器提供电源；

电机驱动旋翼；

飞行控制器连接电机、感应器。

7.根据权利要求1所述的低空飞行器，其特征在于，还包括地面交通工具，所述 主体机架安装在所述地面交通工具上。

8.根据权利要求2所述的低空飞行器，其特征在于，还包括设置在所述座椅上的 防护板；

所述防护板从座椅的底部延伸至所述座椅的正上方空间与多轴飞行器之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的低空飞行器，其特征在于，还包括控制器； 所述控制器用于对所述多个多轴飞行器进行协同控制或者分别进行单独控制。

10.根据权利要求9所述的低空飞行器，其特征在于，在所述控制器的控制下：

设置在主体机架上的姿态传感器检测主体机架的姿态，所述控制器根据所述姿态控 制设置在主体机架上的平衡杆进行转动，使主体机架的姿态趋向于预设的平衡姿态；

设置在主体机架上的加速度传感器检测主体机架的加速度，若所述加速度在垂直方 向上的分量大于等于重力加速度，则所述控制器控制设置在主体机架上的安全伞打开。