[发明专利]一种连接车内控制器的网络系统

说明书

本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种连接车内控制器的网络系统，包括：基于全分布的对等网络，将各车内控制器分别作为所述对等网络中地位相等的节点，构成车内局域网；所述车内控制器包括电子控制单元ECU、整车控制器VMS、自动防抱死ABS、自动变速箱AMT及其他控制单元；所述车内控制器基于所述对等网络实现数据传输，共享硬件资源并提供服务。本发明采用全分布拓扑的对等网络将各车内控制器相连，网络系统具备去中心化、健壮性、高性价比和易于扩展的特点，提高了汽车电控系统的可靠性和安全性。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种连接车内控制器的网络系统。

背景技术

如今，汽车内的电控系统越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动系统(Antilock Brake System，ABS)、安全气囊装置、电动门窗、主动悬架等等，还有遍布于车身的各种传感器，用于实时监测车辆的状态信息，并将状态信息发送至对应的控制单元，以在这些控制单元之间实现信息共享。比如，发动机控制单元内用于表示发动机转速与油门踏板位置的两个信号需要传递给自动变速器控制单元，自动变速器控制单元会据此来发出升档和降档的操作指令。

目前，各车内控制器之间通过CAN(Controller Area Network)总线进行通信，如图1所示，其基于的是一种多主(multi-master)的串行数据通信协议，通信的介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维等。CAN总线采用多主竞争式的总线结构，在通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。汽车上CAN总线的连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统，这些系统由于信息传输量较大且对于信息传输速率有很高的要求，所以需要高速CAN总线来满足其要求；另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s，车身系统的CAN总线主要连接中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身系统上。

然而，CAN总线采用的是多主的串行数据通信协议，目前只能实现集线器(HUB)通信模式，在C/S结构的Hub模式下，网络容易出现单点故障的问题，如果主要的信息发布者发生故障，整个网络拓扑就会出现问题，降低了汽车电控系统的可靠性和安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种连接车内控制器的网络系统，以解决目前汽车电控系统的可靠性和安全性低的问题。

本发明实施例提供了一种连接车内控制器的网络系统，包括：

基于全分布的对等网络，将各车内控制器分别作为所述对等网络中地位相等的节点，构成车内局域网；

所述车内控制器包括电子控制单元ECU、整车控制器VMS、自动防抱死ABS、自动变速箱AMT及其他控制单元；

所述车内控制器基于所述对等网络实现数据传输，共享硬件资源并提供服务。

本发明实施例中，采用全分布拓扑的对等网络将各车内控制器相连，网络系统具备去中心化、健壮性、高性价比和易于扩展的特点，提高了汽车电控系统的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的连接车内控制器的网络系统的架构图；

图2是本发明实施例提供的连接车内控制器的网络系统的架构图；