[发明专利]一种溶液自动抽吸控制装置及方法

说明书

本发明涉及自动化控制领域，具体公开了一种溶液自动抽吸控制装置及方法，本发明提供的溶液自动抽吸控制装置，包括控制器、掰断机构和抽吸机构，其中：控制器设置掰断机构的运动参数和抽吸机构的抽吸参数；掰断机构与控制器电连接，用于接收运动参数，并根据运动参数带动容器移动和/或旋转，容器置于掰断机构的容器放置位；抽吸机构与控制器电连接，用于接收抽吸参数，并根据抽吸参数抽吸容器内的溶液。将本实施例提供的溶液自动抽吸控制装置用在药物的配制过程中时，减小了有毒药物对工作人员安全的威胁性；在需要批量准备适合某类病人的处方时，还能保证药物在配制过程中成分的一致性，有利于药物的批量配制。

【技术领域】

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种溶液自动抽吸控制装置及方法。

【背景技术】

目前，药物的配制过程都是工作人员手工操作，例如医院配制打针或吊针的药物，在进行药瓶的拿取、切割、消毒、抽吸等过程时，很容易造成药物的污染，而且很多药物具有一定的毒性，对工作人员的安全有着较大的威胁。当需要批量准备适合某类病人的处方时，由工作人员手工配置的药物则很难保证其成分的一致性。

【发明内容】

本发明旨在解决传统药物的人工配置过程，容易因人为因素对药物造成污染、带有一定毒性的药物对工作人员的安全造成威胁、以及批量配制药物很难保证其成分一致性的问题，提供一种溶液自动抽吸控制装置及方法，技术方案如下：

一方面，本发明提供一种溶液自动抽吸控制装置，包括控制器、掰断机构和抽吸机构，其中：

所述控制器用于设置所述掰断机构的运动参数和所述抽吸机构的抽吸参数；

所述掰断机构与所述控制器电连接，用于接收所述运动参数，并根据所述运动参数带动容器移动和/或旋转，所述容器置于所述掰断机构的容器放置位；

所述抽吸机构与所述控制器电连接，用于接收所述抽吸参数，并根据所述抽吸参数抽吸所述容器内的溶液。

在一些实施例中，所述掰断机构包括运动单元和去除单元；

所述运动单元带动所述容器移动或旋转；

所述去除单元在所述容器需要去掉瓶头才能抽吸溶液时，去掉所述容器的瓶头。

在一些实施例中，所述抽吸机构包括配药器和与所述配药器连接的蠕动泵；

所述配药器通过针具插入到所述容器的溶液中进行溶液的抽吸；

所述蠕动泵控制所述配药器对溶液的抽吸速度和抽吸量。

在一些实施例中，所述溶液自动抽吸控制装置还包括传感器；

所述传感器安装在所述掰断机构或所述抽吸机构上，用于检测所述容器瓶底的位置信息，并将所述位置信息反馈至控制器。

在一些实施例中，所述溶液自动抽吸控制装置还包括夹持机构；

所述夹持机构与所述控制器电连接，所述控制器获取所述容器的容器参数，并根据所述容器参数控制所述夹持机构夹持所述容器，再控制所述夹持机构将所述容器放入所述掰断机构的容器放置位。

另一方面，本发明提供一种溶液自动抽吸控制方法，包括：

设置运动参数和抽吸参数；

根据所述运动参数控制掰断机构带动容器移动和/或旋转；

根据所述抽吸参数控制抽吸机构抽吸所述容器内的溶液。

在一些实施例中，根据所述运动参数控制掰断机构带动容器移动和/或的步骤之前，所述溶液自动抽吸控制方法还包括：

若所述容器需要去掉瓶头才能抽吸溶液，控制所述掰断机构去掉所述瓶头。