[发明专利]一种快速变频式升降横移停车设备的控制系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种快速变频式升降横移停车设备的控制系统。

背景技术：

随着家用汽车保有量的不断攀升，而停车位有限，停车难的问题越来越突出，地面停车很难解决这一矛盾。为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。市场对停车设备的性能要求越来越高，既要安全稳定，又要方便快捷，还要节能环保。这就给我们停车设备厂家提出难题和挑战，如何研发出满足市场需求的优势产品，成为各停车设备厂家技术研发的重中之重。

普通升降横移类产品的特点是造价低、技术相对成熟，但其层数低，每组设备停车位较少。

快速变频停车设备造价高，楼层高，但需要的土地面积相对较大。

快速变频升降横移停车设备集合了快速变频和升降横移类的优点，是多塔交替组合式停车设备，几组停车塔通过使用一个升降井道运行，利用压缩有限的平面空间而拓展了停车空间。然而快速变频升降横移停车设备的组成较为复杂，所以控制系统的要求较高，主要表现于：

1、处理多塔之间的升降井道问题；

2、当某个升降机运行时，其他升降机禁止运行；

3、如何区分小型车和SUV车辆，如何分配车位；

4、每个升降机的优先级；

5、操作指令：车位号、IC卡号、车牌号、二维码等形式。

由于多塔之间互相关联、互为影响，所以控制极其复杂，安全性能要求更高，一个可靠、稳定的控制系统是该类停车设备的基本保障。

传统的控制系统是通过固定的车位号进行分配车位，分配方式较为死板，快速变频升降横移停车设备具有多个车辆进出口、多个停车位共用一个进出口、库内有小型车和SUV车位区分的特点，所以传统的分配方式不能满足控制的需求。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、安全可靠的快速变频式升降横移停车设备的控制系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种快速变频式升降横移停车设备的控制系统，包括中央处理系统，中央处理系统通过现场总线与人机操作系统、安全监测系统、变频系统、引导系统和执行元件，引导系统连接有上位机，上位机与车牌识别系统、二维码系统和IC卡系统。

本发明的进一步改进在于：中央处理系统是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

本发明的进一步改进在于：中央处理系统采用了现场总线技术，所述现场总线将工业设备连接到网络。

本发明的进一步改进在于：人机操作系统是触摸屏用户界面，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

本发明的进一步改进在于：安全检测系统采用传感器对车辆尺寸进行检测，将检测信号反馈给中央处理系统。

本发明的进一步改进在于：变频系统采用变频器，变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元组成。

本发明的进一步改进在于：上位机采集车牌识别系统、二维码系统、IC卡系统的数据，通过数据处理，将数据转换成控制信号，实现与中央处理系统的数据通讯。

本发明的进一步改进在于：引导系统，实时反映设备运行情况，用户根据引导提示选择车位和进行相关操作，主要包括LED显示屏、引导灯箱、语音系统。

本发明的进一步改进在于：执行元件主要包括控制接触器、中间继电器、电机，根据中央处理系统的输出信号执行相关动作，从而实现设备的自动化运行。

本发明与现有技术相比具有以下优点：快速变频升降横移停车设备每两列停车位设置一个升降机，是多塔交替组合式停车设备，通过共用井道空间而压缩了整体停车空间，从而增加了停车位；本发明通过控制泊位机构的整体侧向移动，可实现给每个升降机留出合适的升降井道空间，满足升降机的可靠运行；当某一升降机运行时，即时反馈信号给中央处理系统，中央处理系统经过处理，作出禁止其他升降机运行的指令，将指令传送给执行机构。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；