[发明专利]无人机租赁系统及方法

权利要求书

1.无人机租赁系统，其特征在于，包括租赁系统管理平台和机载终端控制器，租赁系统管理平台内设有与机载终端控制器内的无线通讯系统相互通讯的网络服务器；

租赁系统管理平台包括用于识别用户身份的用户信息管理模块、用于收集无人机使用状态的无人机信息管理模块和用于厂家检测并操控的远程控制模块，用户信息管理模块判断用户是否有权操作，无人机信息管理模块自检状态是否适合工作，远程控制模块供租赁者在厂家的监控下操作，各部分与网络服务器通过信息管理平台控制连接；

终端控制器安装在无人机内部，包括与管理平台的服务器通讯的无线通讯模块、对用户状态信息查询并确认的信息获取模块和确定位置的定位系统，定位系统、无线通讯系统和信息获取模块通过系统提供外部参数，系统控制模块控制连接显示无人机状态的显示器、提示用户的报警器以及执行控制模块，终端控制器通过执行控制模块依次与无人机自驾仪连接控制和无人机结构平台控制连接。

2.根据权利要求1所述的无人机租赁系统，其特征在于，所述用户信息管理模块还包括用户ID号码识别模块、检测资金余额的账户管理模块和评判用户操作情况的信誉管理模块；

无人机信息管理模块包括解析无人机位置坐标并判断的地图定位模块、判断无人机使用次数及状态的状态管理系统和监测无人机使用过程的数据处理模块；

远程控制模块包括注册或撤销用户的用户身份控制模块、监测使用状态并实时控制的使用权控制模块以及与用户沟通交流的交互界面控制模块。

3.根据权利要求2所述的无人机租赁系统，其特征在于，用户信息获取模块连接IC读卡器获并将取到的用户信息传送给系统控制模块。

4.利用权利要求2所述的无人机租赁系统进行的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）租赁系统管理平台准备：

（1）用户信息的管理：

1、身份识别：通过用户ID号码识别用户的身份是正确并存在于系统中；

2、账户管理：查询该用户的账号资金充足，系统管理平台通过无线通讯网络发送到无人机终端控制器进行显示，发出提示报警声音，并根据租赁合同的规定进行相应的金额交易；

3、信誉管理：通过用户ID号码查询用户的信誉等级满足要求的信誉等级；

（2）无人机信息管理准备：

1、地图定位：解析无人机的位置坐标，并导入电子地图进行位置显示，同时通过位置坐标判别无人机的作业区域合法；

2、状态管理：根据无人机的使用次数以及使用时间判断无人机当前状态适合飞行使用；

3、数据处理：1）记录无人机的作业时间用以计算无人机的消费金额；

2）监控无人机的飞行高度以及速度，判读无人机是否违规操作，用以评价无人机的使用者的信誉等级；

3）储存备份无人机的使用过程；

（3）用户身份控制：通过系统管理平台对无人机的用户身份进行控制，注册使用者的身份；

2）终端控制准备

（1）无人机上电，终端控制器首先进行初始化：

1、发送锁死控制命令到执行控制模块，通过执行控制模块锁死无人机的自驾仪；

2、通过显示器显示无人机的名称、用途、状态以及输出提醒用户进行身份识别的字符；

3、通过报警器发出声音提示用户进行身份识别；

4、发送查询命令给信息获取模块进行用户信息的核对；

5、等待定位系统完成定位并接收数据；

6、通过无线通讯模块发送并显示无人机的相关信息；

（2）用户在接身份识别并通过无线通讯模块将正确的用户信息传送到租赁系统管理平台；

（3）定位系统定位，将定位的位置坐标、海拔高度、运动速度以及时间等通过无线通讯模块发送给系统管理平台，得到数据后进行相应的处理；

（4）系统管理平台发送解锁命令给执行控制模块对无人机自驾仪进行解锁，同时开始对无人机的使用时间开始统计。

5.根据权利要求3所述的无人机租赁系统的实施方法，其特征在于，还包括以下步骤：用户信息获取模块将IC读卡器获取到的用户信息传送给系统控制模块，通过信息获取模块进行身份识别并传送给系统控制模块，系统控制模块接收到信息后进行解码，匹配正确后显示器进行正确显示，报警器发出正确提示音，显示无人机的当前使用状态，同时修改存储值并通过通讯接口传送到信息获取模块，将修改后的内容写入IC卡中。