[发明专利]绘图仪轴杆自动组装装置

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种绘图仪轴杆自动组装装置，属于绘图仪生产技术领域。

背景技术

绘图仪是能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。

公告号CN1165744公开了一种在绘图仪/绘图机中安装卷筒纸的主轴部件，包括一具有可移动地安装于其上的不同尺寸轴套的主轴，其一端作轴向定位并包括有轴向插销和转动止挡的端盖用来手动地使主轴与不同尺寸、形状和构造的轴套相啮合/脱开。每对匹配轴套有用来把纸卷夹紧在主轴预定径向和轴向位置上的向外延伸臂。一小直径主轴包括能夹紧1或2英寸直径的卷筒纸芯管对置端的轴套。一种轴套结构装有多个悬臂件，悬臂件只需较小插入力即可把轴套装在芯管上。目前，绘图仪内有多个传动轴杆用于吸纸和出纸操作，工厂进行传动轴杆安装配件轴都是人工流水线操作，这样速度慢，工作强度大，生产效率低下。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种绘图仪轴杆自动组装装置，该装置主要是对绘图仪的传动轴杆自动安装配件，速度快，生产效率高。

本发明的具体技术方案如下：

绘图仪轴杆自动组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有位移机构，其特征在于：所述位移机构的两侧对称安装有装轴承机构和装挡圈机构以及推入机构，所述位移机构上方还设有移料机构；所述工作台上面的出料端安装有斜板，所述斜板底部布设有接料桶；

所述位移机构包括摆料板，所述摆料板上安装摆放架，竖向底座安装在摆料板下方，其上面安装有通过气缸一带动运动的滑架，所述竖向底座上方安装有横向底座，横向底座上安装有通过气缸二控制在横向底座上运动的移动块，摆料板安装在所述移动块上；

所述装轴承机构包括震动送料盘一，所述震动送料盘一连接有轴承传送轨道，工位滑轨座安装在摆料板上面，所述工位滑轨座上安装有通过气缸三控制运动的工位板一，取料架安装在所述工位板一上；

所述装挡圈机构包括震动送料盘二，所述震动送料盘二连接有挡圈传送轨道，挡圈送料槽安装在轨道上面，所述挡圈送料槽侧边安装有推动气缸；

所述推入机构包括气缸五，所述气缸五顶部连接有推板，所述移料机构包括支架二，所述支架二上安装有轨道四，移料机械手安装在轨道四上；所述移料机械手上方安装有升降气缸三，侧边安装有推动气缸三。

优先地，还包括上料机构，所述上料机构包括震动送料盘三,支架安装在震动送料盘三的出料端侧边，所述支架上安装有横板，所述横板一端安装有扒杆，另一端安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有推钳，所述震动送料盘三的出料端连接有接料板。所述接料板出料端安装有挡料板。

优先地，所述摆放架数量为3个，2个布设在摆料板上，1个布设在滑架上。所述竖向底座上安装有将滑架顶起的气缸六。

本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，对绘图仪的传动轴杆自动安装配件，速度快，生产效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明绘图仪轴杆自动组装装置的主视图；

图2为图1的另一个方向的结构示意图；

图3为图1的进一步拆卸示意图；

图4为图3进一步拆卸示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图所示，绘图仪轴杆自动组装装置，包括工作台1，所述工作台1上安装有位移机构8，所述位移机构8的两侧对称安装有装轴承机构5和装挡圈机构6以及推入机构7，所述位移机构8上方还设有移料机构9，工作台1底部安装有万向轮和底脚。所述工作台1上面的出料端安装有斜板11，所述斜板11底部布设有接料桶12。