[发明专利]打印机轴杆自动组装装置

权利要求书

1.打印机轴杆自动组装装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有位移机构(8)，其特征在于：所述位移机构(8)的两侧对称安装有装轴承机构(5)和装挡圈机构(6)以及推入机构(7)，所述位移机构(8)上方还设有移料机构(9)；

所述位移机构(8)包括摆料板(801)，所述摆料板(801)上安装摆放架(806)，竖向底座(804)安装在摆料板(801)下方，其上面安装有通过气缸一(805)带动运动的滑架(809)，所述竖向底座(804)上方安装有横向底座(803)，横向底座(803)上安装有通过气缸二(810)控制在横向底座(803)上运动的移动块(808)，摆料板(801)安装在所述移动块(808)上；

所述装轴承机构(5)包括震动送料盘一(506)，所述震动送料盘一(506)连接有轴承传送轨道(501)，工位滑轨座(503)安装在摆料板(801)上面，所述工位滑轨座(503)上安装有通过气缸三(504)控制运动的工位板一(502)，取料架安装在所述工位板一(502)上；所述装挡圈机构(6)包括震动送料盘二(606)，所述震动送料盘二(606)连接有挡圈传送轨道(602)，挡圈送料槽(603)安装在轨道(605)上面，所述挡圈送料槽(603)侧边安装有推动气缸(601)；

所述推入机构(7)包括气缸五(701)，所述气缸五(701)顶部连接有推板(702)，所述移料机构(9)包括支架二(94)，所述支架二(94)上安装有轨道四(95)，移料机械手(93)安装在轨道四(95)上；所述移料机械手(93)上方安装有升降气缸三(92)，侧边安装有推动气缸三(91)。

2.根据权利要求1所述的打印机轴杆自动组装装置，其特征在于：还包括上料机构(4)，所述上料机构(4)包括震动送料盘三(401),支架(403)安装在震动送料盘三(401)的出料端侧边，所述支架(403)上安装有横板(410)，所述横板(410)一端安装有扒杆(404)，另一端安装有升降气缸(406)，所述升降气缸(406)上安装有推钳(405)，所述震动送料盘三(401)的出料端连接有接料板(402)。

3.根据权利要求1所述的打印机轴杆自动组装装置，其特征在于：所述摆放架(806)数量为3个，2个布设在摆料板(801)上，1个布设在滑架(809)上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的打印机轴杆自动组装装置，其特征在于：所述竖向底座(804)上安装有将滑架(809)顶起的气缸六(807)。