[发明专利]充填生产线的塑料杯自动整理机构

权利要求书

1.一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上；所述塑料杯转移机构包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构，所述框架包括两片横向支撑板和两根纵向导柱，两片横向支撑板相互平行，一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的左端，另一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的右端；两根纵向导柱上均安装有一个纵向固定座和至少一个纵向滑动座，两根纵向导柱上的纵向固定座相互对应，并且两个纵向固定座之间安装有一根横向导柱，两根纵向导柱上的纵向滑动座数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座之间安装有一根横向导柱；各所述横向导柱上均安装有一个横向固定座和至少一个横向滑动座，同一横向导柱上的横向固定座和横向滑动座依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座依次连接；一根所述纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座分别与相连的横向导柱上的横向固定座通过连接件固定连接，多个横向间距增减机构分别安装在另一根纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座或纵向滑动座相连的横向导柱上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座分别通过连接件与一块横向支撑板固定连接，所述纵向间距增减机构安装在另一块横向支撑板上，并且纵向间距增减机构分别连接两根纵向导柱上与其距离最近的纵向滑动座；所述横向固定座和各横向滑动座底端均安装有塑料杯取放装置；所述横向间距增减机构为第一气缸，所述纵向间距增减机构包括第二气缸和推板，所述推板安装在第二气缸的第二活塞杆上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座分别连接推板的两侧。

2.如权利要求1所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述横向固定座和相邻的横向滑动座之间通过拉钩连接，所述纵向固定座和相邻的纵向滑动座之间通过拉钩连接。

3.如权利要求2所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：至少两个相邻的所述横向滑动座之间通过连接大套筒固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座之间通过拉钩连接，并且其中一个横向滑动座的侧壁上设有小套筒。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述横向移动机构为第三气缸，所述第三气缸安装在机架上，所述升降机构安装在第三气缸的第三活塞杆上。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述横向移动机构包括电机、传动机构、沿着机架的横向延伸的轨道和可沿轨道运动的安装车，所述电机、轨道分别安装在机架上，安装车设在轨道上，所述电机通过传动机构连接安装车，所述升降机构安装在安装车上。

6.如权利要求5所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述传动机构包括皮带、两个皮带轮和至少一个安装在安装车上的连接装置，两个皮带轮分别安装在机架的两侧，所述皮带套在两个皮带轮上，所述连接装置与皮带连接。

7.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述升降机构为第四气缸，所述第四气缸固定在横向移动机构上，所述塑料杯转移机构安装在第四气缸的第四活塞杆上。

8.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述升降机构包括驱动机构和至少一个蜗轮蜗杆传动机构，所述驱动机构安装在横向移动机构上，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆和螺母，所述螺母、蜗轮分别安装在横向移动机构上，所述蜗轮与驱动机构连接，蜗杆竖直设置，塑料杯转移机构安装在蜗杆底端，螺母套在蜗杆中部，并且蜗轮与蜗杆顶部啮合。

9.如权利要求8所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和与电机输出轴连接的换向装置。