[发明专利]改进的水中航行器自救装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包括舰船、潜艇等各种水面和水下航行装置遇险时避免沉没的改进的自救装置。

背景技术

为解决船舶、舰艇、潜艇等水面和/或水下航行、作业等装置在遇到意外事故或自然灾害等情况又无自救能力而只能等待外力救援时，为避免危险状态进一步恶化，中国专利文献CN2931289Y提供了一种自救装置。其基本原理和结构，是在所述航行器左右两侧的外壁部位分别设有用于置放可向外延伸的充放气囊结构的储放仓，储放仓中设置有可由操控机构控制收放的充放气囊结构，充放气囊结构与相应的充气装置连通。正常情况下，该储放仓被带有受操控机构控制启闭的密封仓盖所封闭。发生意外或险情时，根据相应的操控仪器仪表需判断并确认险情的状态程度后，再人为启动该自救装置。由于有些险情是瞬即发生并发展恶化，此时操作人员自身能否保持稳定和正常的操作都非常困难，更难以迅速完成一系列的自救操作程序，仍会导致难以往挽回的损失，因此仍需进一步改进和完善，以最大限度地提高自救或等待他救的成功率，将可能造成的人员和财产损失降至最低。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种改进的水中航行器自救装置。

本发明改进的水中航行器自救装置，是在上述文献报道的相应自救装置基础上的进一步改进和完善。其基本结构同样是在所述航行器左右两侧的外壁部位分别设有可由中心控制单元控制启闭的储放仓，储放仓中分别设置有与受中心控制单元控制的充气单元相连通的充放气囊结构。在所述的航行器中并设置有与中心控制单元保持数据传输联接的至少一个水平传感器（或称倾角传感器）和/或至少一个舱内水位传感器。所述的传感器可将对舰、船等航行装置当前的水平状态、舱内是否进水等检测信号速随时传送给中心控制单元，由中心控制单元将收到的航行装置状态信号与预设的相应控制值进行相应的比较、运算和分析等处理。一旦出现超出预设控制值的过度倾斜和/或舱内水位过高等非正常状态，即可自动迅速启动相应的执行机构，打开储放仓、向充放气囊充气并将充放气囊向舰、船等航行装置两侧释放出，使航行装置保持稳定漂浮状态，避免险情进一步发展和恶化，从而提高了自救和/或等待他救的成功率，最大限度地减少和避免了人员生命/财产的损失。

上述对传感器传来的检测信号与预设控制值进行相应的比较、运算和分析的处理，除可以采用在所述中心控制单元中设置的多种现有的成熟数据处理模块外，也可以采用可同时集包括打开储放仓、向充放气囊充气及释放充放气囊等中心控制单元本身所具有的操控功能于一体的具有中央处理单元（CPU）的PLC（可编程逻辑控制器）或适当形式的计算机等。

上述结构中所述的传感器的设置，根据实际需要优选在所述航行装置中的不同位置分别设置多个，以提高对发生非正常状态检测的准确性。另一方面，不同类型/性能的传感器，也可分别设置在航行装置的不同位置，以最大鲜度提高检测的灵敏度和准确性。例如，所述的舱内水位传感器优选设置在航行装置的舱内底部；所述的水平传感器优选设置在不低于装置垂直高度1/2的部位处，如甲板、操作台或更高的部位处。

在上述结构基础上，在所述航行器左右两侧的外壁部位还可以设置有至少一个也与所述中心控制单元保持数据传输联接的触碰/压力传感器，以能更迅速、灵敏地以不同方式检测到与外界障碍物发生的碰撞。

可以看出，本发明上述改进的水中航行器自救装置，通过设置的相应传感器，可以根据所接收到的过度倾斜、舱内进水等非正常状态信号，特别是在险情发生的第一时间，就能迅速自动启动相应的执行机构，打开储放仓并向充放气囊充气，防止险情的进一步发展和恶化，避免了因操作人员自身难以控制的原因迟滞或延误了自救操作的宝贵时间，大大提高了航行装置施行自救和/或等待他救的成功率，最大限度地减少和避免了险情发生时人员生命/财产的损失。

以下通过由附图所示实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。

附图说明

图1是本发明水中航行器的自救装置的一种结构示意图。

图2是图1中的自救装置在使用状态时的示意图。

具体实施方式