[发明专利]一种飞行清障无人机

权利要求书

1.一种飞行清障无人机，包括无人机本体和遥控装置，遥控装置无线通讯连接该无人机本体并能对该无人机本体的动作和行走路径进行遥控；其特征在于：所述无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，无人机本体具有前后间隔的前本体和后本体，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物。

2.根据权利要求1所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述电热切割机构包括电热丝和弹簧，所述无人机本体前本体具有左右并排间隔的两部分，该电热丝设于该两部分之间的间隔内，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，该电热丝的V字开口两端分别固定于前本体的各一部分上，V字开口朝向无人机的前端，弹簧的一端连接无人机本体的后本体，另一端连接电热丝的V字尖端。

3.根据权利要求2所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述异物捕获机构包括分别固定在所述前本体之各一部分前端的触角，该两触角构成向前敞开的喇叭状捕获口，所述捕获口连通所述V型切割区域。

4.根据权利要求2或3所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述电传导机构包括碳纤管和导电陶瓷，碳纤管架设在无人机本体的前本体与后本体之间，且碳纤管的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷电接，导电陶瓷电接电热切割机构。

5.根据权利要求1所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述遥控电切电路包括舵机、微动开关和电源，舵机通讯连接遥控装置，微动开关连接电源，通过遥控装置控制舵机启动，舵机作用于微动开关使微动开关闭合接通电源电路产生电流。

6.根据权利要求3所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述异物捕获机构的触角上装有LED灯。

7.根据权利要求3所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述无人机的前本体在触角的固定位置与电热丝的V字型开口对应的位置之间设衔接捕获口与V型切割区域的过渡通道。

8.根据权利要求7所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述电传导机构包括碳纤管和导电陶瓷，碳纤管架设在无人机本体的前本体与后本体之间，且碳纤管的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷电接，该导电陶瓷设于所述前本体的过渡通道处，且电热丝与导电陶瓷在该过渡通道处电接。

9.根据权利要求2所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：所述弹簧为螺旋弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种飞行清障无人机，其特征在于：还包括设于无人机本体中的图传设备，该图传设备与遥控装置通讯连接，通过该图传设备将无人机所处的周围环境图像实时传送至遥控装置上显示。