[发明专利]智能设备以及智能设备控制方法

权利要求书

1.一种智能设备，包括传感器及控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

坐标获取模块，用于获取智能设备在一三维坐标系中的空间坐标；其中，获取所述空间坐标的方法为：获取所述智能设备位于第一位置时，在该三维坐标系中的第一坐标；获取所述智能设备运动到第二位置时，在该三维坐标系中的第二坐标；获取所述智能设备运动到第三位置时，在该三维坐标系中的第三坐标；

操作动作判断模块，用于计算所述第一坐标与第二坐标的第一差值，判断所述第一差值是否大于预设的第一距离阈值，如果是，计算所述第一坐标与所述第三坐标的第二差值，判断所述第二差值是否小于预设的第二距离阈值，如果是，则判定所述智能设备从所述第一位置运动到所述第二位置，再从所述第二位置运动到所述第三位置的过程为操作动作；

有效动作判断模块，用于计算所述操作动作的运动时间，判断所述运动时间是否小于预设的第一时间阈值，如果是，则判定该操作动作为有效操作；

操作指令获取模块，用于根据所述第一差值得到第一差值对应的运动轨迹，根据预设的运动轨迹与智能设备的操作系统的操作指令之间的映射关系表，得到所述运动轨迹对应的操作指令；

操作指令执行模块，用于将得到的操作指令发送到智能设备的操作系统，以使所述操作系统执行该操作指令。

2.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述操作指令获取模块还用于，在小于预设的第二时间阈值的间隔时间内连续得到的两个运动轨迹，根据所述映射关系表得到所述两个运动轨迹的组合对应的操作指令。

3.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述操作指令获取模块还用于根据所述智能设备当前的操作界面以及所述运动轨迹，得到对应的操作指令。

4.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述控制系统还包括：

方向获取模块，用于根据所述智能设备受到重力作用的方向得到智能设备的方向状态；

方向轨迹计算模块，用于根据所述智能设备的方向状态的变化，计算所述智能设备的方向轨迹；

所述操作指令获取模块还用于根据预设的方向轨迹与智能设备的操作系统的操作指令之间的映射关系表，得到所述方向轨迹对应的操作指令。

5.根据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，所述操作指令获取模块还用于，在小于预设的第三时间阈值的间隔时间内连续得到的两个方向轨迹，根据所述映射关系表得到所述两个方向轨迹的组合对应的操作指令。

6.一种智能设备控制方法，应用于包括传感器的智能设备，其特征在于，所述智能设备控制方法包括：

坐标获取步骤，获取智能设备在一三维坐标系中的空间坐标；其中，获取所述空间坐标的方法为：获取所述智能设备位于第一位置时，在该三维坐标系中的第一坐标；获取所述智能设备运动到第二位置时，在该三维坐标系中的第二坐标；获取所述智能设备运动到第三位置时，在该三维坐标系中的第三坐标；

操作动作判断步骤，计算所述第一坐标与第二坐标的第一差值，判断所述第一差值是否大于预设的第一距离阈值，如果是，计算所述第一坐标与所述第三坐标的第二差值，判断所述第二差值是否小于预设的第二距离阈值，如果是，则判定所述智能设备从所述第一位置运动到所述第二位置，再从所述第二位置运动到所述第三位置的过程为操作动作；

有效动作判断步骤，计算所述操作动作的运动时间，判断所述运动时间是否小于预设的第一时间阈值，如果是，则判定该操作动作为有效操作；

操作指令获取步骤，根据所述第一差值得到第一差值对应的运动轨迹，根据预设的运动轨迹与智能设备的操作系统的操作指令之间的映射关系表，得到所述运动轨迹对应的操作指令；

操作指令执行步骤，将得到的操作指令发送到智能设备的操作系统，以使所述操作系统执行该操作指令。

7.根据权利要求6所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述操作指令获取步骤还包括：

在小于预设的第二时间阈值的间隔时间内连续得到的两个运动轨迹，根据所述映射关系表得到所述两个运动轨迹的组合对应的操作指令。

8.根据权利要求6所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述操作指令获取步骤还包括：

根据所述智能设备当前的操作界面以及所述运动轨迹，得到对应的操作指令。