[发明专利]无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法

说明书

本发明公开的无人旋翼机包括：机身、多个旋翼及传感器，机身包括中控模块及信号处理模块，中控模块与旋翼连接，用于控制旋翼；传感器配置于无人旋翼机的机身上，用于检测无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块连接传感器及中控模块，用于接收并分析传感器的信号，再由中控模块控制后续飞行动作。控制无人旋翼机的飞行方法包括启动无人旋翼机，且使无人旋翼机处于不飞行状态；将无人旋翼机旋转；检测无人旋翼机旋转后的旋转变化值；将旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行动作。使用者通过将无人旋翼机以旋转的方式飞行，在使用上更为直观且方便。

技术领域

本发明有关于一种无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法，尤指一种可利用传感器检测无人旋翼机的旋转状态，进而判断无人旋翼机是否达到飞行状态，以执行飞行动作的方法。

背景技术

无人旋翼机最早应用于军事用途，例如远程的监谍侦查，近年来民用的无人旋翼机发展迅速，主要应用范围为大地监测、防灾与救灾及商用空中摄影等领域，无人旋翼机机动性高，并且作业成本相对于传统飞行器低廉，由于无人搭乘，使用时不易造成人员损伤，有安全性较高的优点。

无人旋翼机具有垂直起降特性，无需起飞场地及跑道即能起降，可应用在不同的领域完成各种任务，而随着应用领域的不同，无人旋翼机的各种功能需求也日益增加，目前市面上已有无人旋翼机以向上抛出的方式使无人旋翼机飞行的技术，通过检测无人旋翼机是否向下坠落，以启动无人旋翼机自动飞行，但是以向上抛出无人旋翼机作为飞行的方式，在使用上并不直观，且如果检测无人旋翼机是否向下坠落的时间过长，会造成无人旋翼机没有自动飞行，导致无人旋翼机飞行失败而坠机，发明人认为这样的情况需要改善。

发明内容

为解决上述的缺点，本发明提出一种无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法，仅需将无人旋翼机旋转，例如将无人旋翼机以掷飞盘的方式射出，即可使无人旋翼机飞行，在使用上更为直观且方便。本发明提供一种无人旋翼机，其包括：机身、多个旋翼及传感器，其中，机身包括中控模块及信号处理模块，旋翼连接机身并与中控模块连结，中控模块用于控制旋翼；传感器配置于无人旋翼机上，用于检测无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块电性连接传感器及中控模块，用于接收并分析传感器检测到的旋转变化值，再由中控模块控制无人旋翼机执行后续飞行动作。本发明提供的无人旋翼机进一步可配置至少一个陀螺仪，与信号处理模块连接，陀螺仪用于检测无人旋翼机与水平面之间的偏移角度，中控模块可依据所述偏移角度调整无人旋翼机的飞行姿态，进而提供稳定飞行状态。

本发明提供一种控制无人旋翼机的飞行方法，其包括以下步骤：启动无人旋翼机，且使无人旋翼机处于不飞行状态；将无人旋翼机旋转；获得无人旋翼机旋转后的旋转变化值；以及将旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行的动作，若是，则无人旋翼机执行飞行步骤，若否，则继续使无人旋翼机处于不飞行状态。

根据本发明提出的控制无人旋翼机的飞行方法，仅需将无人旋翼机旋转，例如将无人旋翼机以飞盘般掷出，即可使无人旋翼机飞行，让使用者在操作无人旋翼机执行飞行时，使用起来更为直观也更加方便。

附图说明

图1为本发明提出的无人旋翼机俯视示意图；

图2为本发明提出的无人旋翼机的结构方块示意图；

图3为本发明提出的控制无人旋翼机的飞行方法步骤流程图；

图4为本发明提出的无人旋翼机加速度检测方向示意图；

图5为本发明提出的无人旋翼机加速度方向在向心方向的示意图；以及

图6为本发明提出的无人旋翼机偏移的角度检测方向示意图。

【符号说明】

1 无人旋翼机

11 机身