[发明专利]感测装置、时序校准装置、时序处理方法及时序校准方法

说明书

【技术领域】

本发明是关于一种感测装置、时序校准装置、时序处理方法及时序校准方法。具体而言，本发明是关于一种推算感测数据的时序的感测装置、时序校准装置、时序处理方法及时序校准方法。

【背景技术】

近年来，由于无线通信与微机电等技术快速地发展，无线感测网络因而能大量地应用于各种不同领域。在一无线感测网络中，布建于各处的感测装置负责收集各类数据(例如：事件的发生、周期性地感测到的环境数据等)，而一主控装置再分析感测装置所收集到的数据。由于数据被感测装置收集/感测到的时间点对于分析的结果往往具有关键性的影响，因此，主控装置是否能取得数据被感测到的正确时间点便至关重要。

已知的无线感测网络主要以三种方式来使主控装置取得数据被感测到的正确时间点。第一种方式中，由感测装置连线至网际网络，通过网络时间协定(network time protocol)取得精准的时间点，之后再与主控装置对时。然而，若采第一种方式，则主控装置容易受到分散式阻断服务(Distributed Denial of Service；DDoS)攻击。第二种方式则是于感测装置内配置全球定位系统(Global Positioning System；GPS)模块，而第三种方式则是于感测装置内配置对时芯片。不论采用第二或第三种方式，皆会使感测装置的体积过大及成本过高。

由此可知，于无线感测网络的技术领域中，仍亟需一种不会造成感测装置的成本过高及体积过大且不会使主控装置招致网络攻击的时 序校准机制。

【发明内容】

为解决前述问题，本发明提供了一种感测装置、时序校准装置、时序处理方法及时序校准方法。

本发明所提供的感测装置包含一计数器、一收发接口及一传感器，其中该传感器及该计数器电性连接至该收发接口。该收发接口自一时序校准装置接收一要求信号。该传感器于该计数器所界定的一第一区域时间点开始感测到至少一感测数据。该收发接口更根据该要求信号，于该计数器所界定的一第二区域时间点传送一回复消息至该时序校准装置。该回复消息载有该至少一感测数据、该第一区域时间点及该第二区域时间点，俾该时序校准装置利用该第一区域时间点及该第二区域时间点，计算该至少一感测数据被感测到的一全域时间点。

本发明所提供的时序校准装置包含一即时时钟、一收发接口及一处理器，其中，该处理器电性连接至该收发接口。该收发接口传送一要求信号至一感测装置，且于该即时时钟所界定的一第一全域时间点自该感测装置接收一回复消息。该回复消息载有至少一感测数据、一第一区域时间点及一第二区域时间点，其中该感测装置是于该第一区域时间点感测到该至少一感测数据，该感测装置是于该第二区域时间点传送该第一回复消息。该处理器根据该时序校准装置与该感测装置间的一所需传输时间、该时序校准装置与该感测装置间的一时间比(clock skew rate)、该第一全域时间点、该第一区域时间点及该第二区域时间点，计算该至少一感测数据被该感测装置感测到的一第二全域时间点。

本发明所提供的时序处理方法，适用于一感测装置，该感测装置包含一计数器、一收发接口及一传感器。该时序处理方法包含下列步骤：(a)由该收发接口自一时序校准装置接收一要求信号，(b)由该传感器于该计数器所界定的一第一区域时间点开始感测到至少一感测数据，(c)由 该收发接口根据该要求信号，于该计数器所界定的一第二区域时间点传送一回复消息至该时序校准装置。该回复消息载有该至少一感测数据、该第一区域时间点及该第二区域时间点，俾该时序校准装置利用该第一区域时间点及该第二区域时间点，计算该至少一感测数据被感测到的一全域时间点。

本发明所提供的时序校准方法，适用于一时序校准装置，其中，该时序校准装置包含一即时时钟、一收发接口及一处理器。该时序校准方法包含下列步骤：(a)由该收发接口传送一要求信号至一感测装置，(b)由该收发接口于该即时时钟所界定的一第一全域时间点自该感测装置接收一回复消息，其中该回复消息载有至少一感测数据、一第一区域时间点及一第二区域时间点，(c)由该处理器根据该时序校准装置与该感测装置间的一所需传输时间、该时序校准装置与该感测装置间的一时间比、该第一全域时间点、该第一区域时间点及该第二区域时间点，计算该至少一感测数据被该感测装置感测到的一第二全域时间点。