[发明专利]电动吻合器

权利要求书

1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：

手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；

工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合高度控制档位信息的闭合高度调整拨档开关；

其中，闭合时，所述控制单元控制所述闭合机构运动直至闭合限位开关被触发使钉砧头、钉仓的闭合距离至预设闭合高度，所述控制单元在接收到闭合限位开关发送的信息后控制所述闭合机构的运动，使钉砧头和钉仓之间的闭合距离调整为与闭合高度调整拨档开关当前档位所对应的预设闭合距离一致；

所述闭合限位开关被触发的位置为钉砧头、钉仓的闭合距离的最大闭合高度；

所述闭合限位开关用以检测闭合机构的闭合行程，其检测闭合机构的闭合行程信息并发送给控制单元；

所述闭合高度调整拨档开关切换档位时连接不同的电路，以向所述控制单元发送不同的电信号。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述工作头还包括用以向所述控制单元发送击发行程信息的击发限位开关，所述击发限位开关被触发时，所述控制单元使所述驱动电机停转。

3.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述工作头还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述驱动电机能够驱动闭合机构工作，在所述第二工作位置，所述击发保险开关使所述驱动电机能够驱动击发机构工作。

4.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或带动钉仓移动；所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉片移动。

5.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由闭合主轴驱动并带动钉砧头运动，所述击发机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉片。

6.根据权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩传递给闭合主轴，在所述第二工作位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩由传递给闭合主轴切换为传递给击发主轴。

7.根据权利要求6所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体的外部设置有分别与控制单元相连的闭合开关和打开开关，其中当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第一位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述闭合主轴运动的指令；当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第二工作位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发主轴运动的指令。

8.根据权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括检测所述第二直线运动部件位置信息并发送给所述控制单元的击发限位开关，当所述第二直线运动部件到达预定的位置范围内并触发击发限位开关时，所述控制单元使所述驱动电机停转。

9.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合高度调整拨档开关设置有多个档位，每个档位对应不同的预设闭合距离，其中，每一个预设闭合距离均与闭合限位开关被触发时钉砧头、钉仓的闭合距离不同，或者，所述多个预设闭合距离中有一个与闭合限位开关被触发时钉砧头、钉仓的闭合距离相等。