[发明专利]计算机可读取记录媒体及自动清扫机

权利要求书

1.一种计算机可读取记录媒体，其特征在于，记录有至少一程序，当该程序被执行时，可施行使用在一自动清扫机上的一自动清扫机控制方法，该自动清扫机控制方法包含：

(a)使该自动清扫机取得一地图；

(b)使用者直接在地图上选择待清洁区域，该待清洁区域由使用者确定；以及

(c)使该自动清扫机对该待清扫区域进行第一清扫动作；

该自动清扫机控制方法还包括：

放置至少一导引装置；

使该自动清扫机根据该导引装置发出的导引讯号进行第二清扫动作；以及

在完成该第二清扫动作后，通过该自动清扫机回收该导引装置。

2.如权利要求1所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，其中该步骤(a)是以绘制或拍照的方式提供该地图。

3.如权利要求1所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，其中该步骤(a)是让该自动清扫机根据所纪录的清扫路径来自动建立该地图。

4.如权利要求1所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，其中该地图是一平面地图或一立体地图。

5.如权利要求1所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，其中该步骤(b)是根据来自一携带式电子装置的选择讯号来选择该地图的至少一部份做为该待清扫区域。

6.如权利要求1所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，该自动清扫机控制方法更包含：

在该地图上提供障碍物信息；

其中该步骤(c)使该自动清扫机根据该障碍物信息规划清扫路径来进行该第一清扫动作。

7.如权利要求6所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，其中该障碍物信息包含该地图中所包含的至少一物体的边缘。

8.如权利要求6所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，其中该障碍物信息是藉由拍照或直接标示的方式提供于该地图上。

9.如权利要求6所述的计算机可读取记录媒体，其特征在于，其中该障碍物信息是由该自动清扫机自动侦测外围环境来产生。

10.一种自动清扫机，其特征在于，包含：

一储存装置，用以储存地图；以及

一控制模块，用以执行下列步骤：

(a)接收使用者通过直接在该地图上选择待清洁区域而产生的选择讯号，该待清洁区域由使用者确定；以及

(b)使该自动清扫机对该待清扫区域进行第一清扫动作，

其中该选择讯号系来自一外部装置，用以反应使用者透过该外部装置所触发的清扫指令；

该自动清扫机还包括：

一导引讯号侦测模块，用以侦测由至少一导引装置发出的导引讯号；

其中该控制模块：

使该自动清扫机根据该导引讯号进行第二清扫动作；以及

在完成该第二清扫动作后，通过该自动清扫机回收该导引装置。

11.如权利要求10所述的自动清扫机，其特征在于，其中该地图是以绘制或拍照的方式产生。

12.如权利要求10所述的自动清扫机，其特征在于，更包含一地图计算模块，其中该地图是让该地图产生模块根据所纪录的清扫路径来自动建立该地图。

13.如权利要求10所述的自动清扫机，其特征在于，其中该地图是一平面地图或一立体地图。

14.如权利要求10所述的自动清扫机，其特征在于，其中该地图更包含障碍物信息；

其中该步骤(b)使该自动清扫机根据该障碍物信息规划清扫路径来进行该第一清扫动作。

15.如权利要求14所述的自动清扫机，其特征在于，其中该障碍物信息包含该地图中所包含的至少一物体的边缘。