[发明专利]一种玻璃幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括

遥控车主体，用于为机器人提供支撑及安装框架；

行走装置，用于使机器人在玻璃幕墙上行走；

升降机辅助装置，用于为机器人提供水电及安全保护；

监控装置，用于监控机器人周围环境及清洁效果；

地面观察装置，用于显示所述监控装置监控到的机器人周围环境及清洁效 果的监控画面；

清洁装置，用于幕墙清洁；

滚轮装置，用于在机器人工作结束后，回程行走；

无线信号发射器，设置在所述遥控车主体上，用于向所述监控装置和地面 观察装置发送信号；

螺旋桨负压装置，用于为机器人提供安全防护，所述螺旋桨负压装置包含 四个螺旋桨和螺旋桨电机，四个所述螺旋桨电机呈四边形设置，任意两相邻的 所述螺旋桨电机的转向相反，用于抵消惯性力，四个所述螺旋桨用于维持所述 遥控车主体稳定行走；

所述清洁装置和所述监控装置设置在所述遥控车主体上，所述地面观察装 置与所述监控装置通讯连接，所述升降机辅助装置与所述遥控车主体连接，所 述监控装置固定在所述遥控车主体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述遥 控车主体包括一底盘(12)和上层板(17)，所述行走装置和所述清洁装置均设 置在所述底盘(12)上，所述底盘(12)上设有一主电动推杆(7)，所述主电 动推杆(7)与所述行走装置连接，所述主电动推杆(7)用于为所述遥控车主 体的运动提供动力，所述遥控车主体上还设有滑块导轨(11)，所述滑块导轨(11) 用于控制所述遥控车主体运动的方向，所述遥控车主体上还设有用于悬吊所述 遥控车主体的吊环(14)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述行 走装置包括四个第一吸盘组(1)和四个第二吸盘组(4)，所述第一吸盘组(1) 和所述第二吸盘组(4)均包括副电动推杆(16)、机械臂和吸盘，所述吸盘通 过所述机械臂与所述副电动推杆(16)连接，所述副电动推杆(16)通过推杆 固定支架(18)设置在所述遥控车主体上，所述第一吸盘组(1)和所述第二吸 盘组(4)交替吸附。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述升 降机辅助装置包括一卷扬机和一随动小车，所述卷扬机安装在所述随动小车上， 所述随动小车平行于玻璃幕墙移动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述监 控装置与所述地面观察装置为一体化结构，所述监控装置为内置控制程序的智 能手机或者平板电脑，所述监控装置与所述无线信号发射器之间通过无线电频 通讯连接。

6.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述清 洁装置包括供水系统和清洁系统；

所述供水系统包括水泵、电磁阀和多个雾化器，所述水泵、所述电磁阀和 所述雾化器之间连通，所述水泵和所述电磁阀均安装在所述遥控车主体的中部， 多个所述雾化器分别安装在所述遥控车主体的顶部、中间、底部；

所述清洁系统包括固定在所述遥控车主体上的刮板、固定在所述遥控车主 体上实现对玻璃幕墙第一次清洁的滚刷(3)、固定在所述遥控车主体上实现对 玻璃幕墙第二次清洁的的两套盘刷(5)；

两套所述盘刷(5)的运动方向相反，用于将污水汇集到所述行走装置下部 的污水收集箱中。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述滚 刷(3)上设有滚刷挡泥板(2)，所述滚刷挡泥板(2)用于防止所述滚刷(3) 清理的水渍飞溅，所述滚刷(3)通过两连接件(8)与所述主电动推杆(7)连 接，两所述连接件(8)与所述主电动推杆(7)之间均通过转轴连接，所述滚 刷(3)可沿所述转轴旋转。