[发明专利]一种自动售货机防转动夹子结构

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机防转动夹子结构。

背景技术

目前，各种自动售货机上取货的方案多样化，比如：将货物从货架推送至托盘，再运送到出口附近，由其它运动机构把货物送出，还有的是将货物从货架直接推送出去，然后掉落到出口，另外有一些则是将货架旋转，再用托板将货物抬起取出，然后推送到出口来实现取货，采用以上这样的方案，都要在货架上安装推送装置，且在运送过程中容易发生货物的位移、倾斜、旋转，造成取货的不稳定因素，降低取货成功率。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动售货机防转动夹子结构，其作用是取出货架上存放的饭盒或类似物品，将其放置到运送机械结构上，夹子采用半齿机构，夹子夹持货物有效防止在运送过程中发生货物位移、倾斜、旋转，避免取货动作中的不稳定因素，有利于提高取货成功率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动售货机防转动夹子结构，包括电机座，电机座上设有夹子传动机构、驱动电机与磁性感应开关，夹子传动机构包括从动轴、主动轴、从动机械臂与主动机械臂，从动机械臂配合设于从动轴上，主动机械臂配合设于主动轴上，从动机械臂与主动机械臂配合设置，从动机械臂与磁性感应开关对应设置，主动机械臂与驱动电机对应设置。

进一步而言，所述从动机械臂与主动机械臂上分别设有半齿轮，从动机械臂与主动机械臂通过半齿轮啮合连接。

进一步而言，所述从动机械臂前端夹头部位加宽设计，从动机械臂前端夹头部位采用凸形结构，主动机械臂前端夹头部位采用凹形结构。

进一步而言，所述从动机械臂后端上设有耐温磁铁，耐温磁铁与磁性感应开关对应设置。

进一步而言，所述主动机械臂通过主动轴连接于驱动电机输出轴。

进一步而言，所述电机座上还设有挡板与触动片，挡板、触动片与主动机械臂前端夹头部位成水平设置。

进一步而言，所述触动片通过固定块固定于电机座上，触动片对应设置有微动开关。

进一步而言，所述从动机械臂通过限位螺母套于从动轴上。

进一步而言，所述驱动电机采用带蜗轮蜗杆减速箱的直流马达。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过驱动电机带动主动机械臂张开松脱与闭合夹紧，再通过磁性感应开关控制从动机械臂张开松脱与闭合夹紧，再加上主动机械臂与从动机械臂前端夹头的设计，具有在夹持货物时起到有效的夹紧作用，并防止货物发生旋转、位移、倾斜等不稳定因素。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图;

图2是本发明夹持饭盒剖面图。

1、驱动电机;2、磁性感应器;3、耐温磁铁;4、电机座;5、从动轴;6、主动轴;7、挡板;8、从动机械臂;9、主动机械臂;10、固定块;11、微动开关;12、触动片;13、限位螺母;14、饭盒。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1所示，本发明所述一种自动售货机防转动夹子结构，包括电机座4，电机座4上设有夹子传动机构、驱动电机1与磁性感应开关2，夹子传动机构包括从动轴5、主动轴6、从动机械臂8与主动机械臂9，从动机械臂8配合设于从动轴5上，主动机械臂9配合设于主动轴6上，从动机械臂8与主动机械臂9配合设置，从动机械臂8与磁性感应开关2对应设置，主动机械臂9与驱动电机1对应设置。

以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，通过驱动电机1带动主动机械臂9张开松脱与闭合夹紧，再通过磁性感应开关2控制从动机械臂8张开松脱与闭合夹紧，如图2所示，本发明夹子传动机构夹持饭盒14剖面图，具有在夹持饭盒14时起到有效的夹紧作用，并通过从动机械臂8与主动机械臂9的配合设计起到防止夹持饭盒14时发生旋转、位移、倾斜等不稳定情况发生。

更具体而言，所述从动机械臂8与主动机械臂9上分别设有半齿轮，从动机械臂8与主动机械臂9通过半齿轮啮合连接。采用这样的结构，通过从动机械臂8与主动机械臂9上的半齿轮互相啮合构成夹子，方便取货。

更具体而言，所述从动机械臂8前端夹头部位加宽设计，从动机械臂8前端夹头部位采用凸形结构，主动机械臂9前端夹头部位采用凹形结构。采用这样的结构，使从动机械臂8与主动机械臂9在夹持货物时起到防止货物发生旋转、位移、倾斜的关键作用。