[发明专利]一种流水线工件推进结构

权利要求书

1.一种流水线工件推进结构，其特征在于，包括两个推进组件，所述推 进组件包括与工件接触和不与工件接触两种工作状态，所述与工件接触的工 作状态包括推进动作，所述推进动作用于将工件向流水线后端推送，所述不 与工件接触的工作状态包括复位动作，所述复位动作用于推进组件向流水线 前端复位；两个推进组件交替进行推进动作及复位动作。

2.根据权利要求1所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述推进 组件包括水平移动装置、垂直移动装置、推进杆，所述水平移动装置与推进 杆连接，使得推进杆在水平位置上移动并具有靠近流水线前端或靠近流水线 后端两种状态，所述垂直移动装置与推进杆连接，使得推进杆在垂直于流水 线的平面上运动并具有与工件接触和与工件不接触两种状态。

3.根据权利要求2所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述推进 组件位于流水线下方，流水线上设置有允许推进杆通过的槽，两个推进组件 间距不大于工件的宽度。

4.根据权利要求2所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述水平 移动装置、垂直移动装置为气缸。

5.根据权利要求2所述的流水线工件推进结构，其特征在于，还包括挡 板，所述挡板沿流水线方向设置。

6.根据权利要求2所述的流水线工件推进结构，其特征在于，每组推进 组件包括至少两个推进杆联动组合成的推进排，所述至少两个推进杆沿流水 线方向前后排列，所述推进排分别与水平移动装置、垂直移动装置连接。

7.根据权利要求6所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述推进 排中至少两个推进杆的间距为1个工件长度。

8.根据权利要求1所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述推进 动作及复位动作的行程为1个工件长度。