[发明专利]气动减重训练器及气动减重训练系统

说明书

本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及气动减重训练器及气动减重训练系统，气动减重训练器包括气动平衡装置和电子调压阀，所述气动平衡装置包括缸体和活塞，所述活塞与所述缸体的内壁密封滑动配合且将所述缸体内部分成气腔和工作腔，所述缸体内还设有位于所述工作腔内的卷筒和用于带动该卷筒转动的动力机构，所述活塞通过该动力机构与所述卷筒驱动连接；所述缸体上开设有与所述气腔连通的气孔和与所述工作腔连通的绳孔；所述卷筒上绕设有端部穿出至所述绳孔外的吊绳；所述电子调压阀通过气管与所述气孔连接。气动减重训练系统包括气动减重训练器。本发明的气动减重训练器和气动减重训练系统，能够保证实现精准的动态减重效果。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及气动减重训练器及气动减重训练系统。

背景技术

减重步行训练是针对下肢功能障碍改善步行能力的一种新的康复治疗技术。目前可以实现这种技术的主要有以下两种设备：其一是轨道式电动悬吊机，该种机器通过在天花铺设轨道，悬吊机可以悬吊病人在轨道下方减重行走，通过调节吊架的高度来调节减重的重量；但是通过调节吊架高度的方式来调节减重重量，多凭人员的感觉调节，调节精度较低，调节完后即固定位置，在步行过程中不会随病人的步行重心变化而变化，无法适应各种训练场景要求，且使用场地受限，使用效果大打折扣；其二是电动悬吊机+气动杠杆梁，该种机器利用电动悬吊机调节吊架的高度，通过气缸带动的杠杆梁提供减重拉力，再通过自动调节直线气缸的气压达到恒定减重拉力的效果；由于直线气缸和杠杆的限制，主机的体积过大，只能在直轨上运行，无法适用于复杂的轨道系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够保证精准动态减重的气动减重训练器及气动减重训练系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：气动减重训练器，包括气动平衡装置和电子调压阀，所述气动平衡装置包括缸体和活塞，所述活塞与所述缸体的内壁密封滑动配合且将所述缸体内部分成气腔和工作腔，所述缸体内还设有位于所述工作腔内的卷筒和用于带动该卷筒转动的动力机构，所述活塞通过该动力机构与所述卷筒驱动连接；所述缸体上开设有与所述气腔连通的气孔和与所述工作腔连通的绳孔；所述卷筒上绕设有端部穿出至所述绳孔外的吊绳；所述电子调压阀通过气管与所述气孔连接。

优选地，所述动力机构包括螺杆和推力轴承，所述推力轴承连接于所述卷筒的第一端与所述活塞之间连接，所述螺杆穿过所述卷筒、推力轴承和活塞，且所述螺杆的两端分别与所述缸体内壁相对的两端面固定连接，所述卷筒与所述螺杆螺纹连接。

优选地，所述气动平衡装置还包括刹车装置，所述刹车装置包括外圆扣合齿轮、若干个弹性件和若干块离心卡块，所述卷筒的端部设有若干块抵接块，各所述离心卡块与所述卷筒的第二端转动连接且位于两个相邻的所述抵接块之间，所述外圆扣合齿轮设于所述第二端的外圆周侧，各所述弹性件的两端分别与其中一个所述抵接块和其中一个所述离心卡块连接；当所述卷筒快速转动产生离心力时，所述离心卡块克服所述弹性件的弹性力转动，所述离心卡块的背部抵接于所述抵接块上、端部卡接于所述外圆扣合齿轮的齿槽上。

进一步地，还包括控制器，所述控制器包括手控器和控制电路，所述控制电路电连接于所述手控器与所述电子调压阀之间。

优选地，所述手控器上设有用于显示操作图像的显示屏和用于设定减重训练参数的按键。

优选地，所述气管上设有用于避免所述气腔失压的常闭电子阀门。