[发明专利]温室环境检测系统及方法

权利要求书

1.一种温室环境检测系统，其特征在于，包括监测中心、自主引导巡检车以及多个传感器节点，所述传感器节点包括固定在所述自主引导巡检车的升降杆上的第一环境检测传感器以及固定在预设区域的第二环境检测传感器；

所述监测中心，用于向所述自主引导巡检车发送第一控制指令；

所述自主引导巡检车，用于接收所述监测中心发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令行驶至预设区域；

在所述自主引导巡检车行驶至该预设区域后，所述自主引导巡检车用于向各个传感器节点发送采集指令；其中，所述第二环境检测传感器处于休眠状态，当接收到所述采集指令时开始工作，并将工作产生的第一个字符串作为反馈信息发送至控制器；若所述控制器在预设时间内未接收到所述第二环境检测传感器发送的反馈信息，所述控制器用于向所述监测中心发送故障信息；

所述传感器节点，用于根据接收到的所述自主引导巡检车发送的采集指令检测该预设区域的环境参数；

所述自主引导巡检车，还用于收集所述传感器节点检测的该预设区域的环境参数，并将所述环境参数进行存储或发送至所述监测中心。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器设置于所述自主引导巡检车；

在所述自主引导巡检车行驶至该预设区域后，所述控制器用于向所述第一环境检测传感器发送第一采集指令，以及向所述第二环境检测传感器发送第二采集指令；

所述第一环境检测传感器，用于根据接收到的第一采集指令检测该预设区域中预设高度下的第一环境参数，并将所述第一环境参数发送至所述控制器；

所述第二环境检测传感器，用于接收到所述第二采集指令后向所述控制器发送反馈信息，并根据接收到的第二采集指令检测该预设区域中土壤的第二环境参数，并将所述第二环境参数发送至所述控制器；

所述控制器，还用于将所述环境参数进行存储或发送至所述监测中心；

所述环境参数包括所述第一环境参数和所述第二环境参数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自主引导巡检车还包括导航单元和驱动单元；

所述导航单元，用于向所述控制器发送导航信息；

所述控制器，用于根据所述导航单元发送的导航信息生成第一驱动指令，并将所述第一驱动指令发送至所述驱动单元；

所述驱动单元，用于根据所述控制器发送的第一驱动指令控制所述自主引导巡检车行驶。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述导航单元还用于，当所述自主引导巡检车遇到障碍物时，向所述控制器发送障碍信息；

所述控制器，用于根据所述导航单元发送的障碍信息生成第二驱动指令，并将所述第二驱动指令发送至所述驱动单元；

所述驱动单元，用于根据所述控制器发送的第二驱动指令控制所述自主引导巡检车绕过该障碍物。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自主引导巡检车还包括无线传输单元；

所述无线传输单元，用于接收所述监测中心发送的第一控制指令，并将所述环境参数发送至监测中心；

所述无线传输单元，还用于向所述传感器节点发送采集指令，并接收所述传感器节点发送的环境参数。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述系统的温室环境检测方法，其特征在于，包括：

所述监测中心向所述自主引导巡检车发送第一控制指令；

所述自主引导巡检车接收所述监测中心发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令行驶至预设区域；

在所述自主引导巡检车行驶至该预设区域后，所述自主引导巡检车向所述传感器节点发送采集指令；其中，所述第二环境检测传感器处于休眠状态，当接收到所述采集指令时开始工作，并将工作产生的第一个字符串作为反馈信息发送至控制器；若所述控制器在预设时间内未接收到所述第二环境检测传感器发送的反馈信息，所述控制器向所述监测中心发送故障信息；

所述传感器节点根据接收到的所述自主引导巡检车发送的采集指令检测该预设区域的环境参数；

所述自主引导巡检车收集所述传感器节点检测的该预设区域的环境参数，并将所述环境参数进行存储或发送至所述监测中心。