[发明专利]在线式全自动高速喷射式点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线式全自动高速喷射式点胶机。

背景技术

传统的点胶作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业。

已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送线体进行点胶产品的输送，在具体的工位上设计喷射式点胶头。由工人在产线上进行监控，当产品到达工位时按下按钮控制机头实施点胶。对于一些需要特殊点胶作业（角度和位置）的产品，工人往往还需要下线调试，改变喷射式点胶头在X、Y、Z三轴方向上的位置，或旋转拨动点胶头才能完全满足要求。因此这类设备并非做到真正的在线式全自动化，生产效率提高不明显。并且实际调试时较为繁琐，费时费力，点胶精度也有待提高。

发明内容

本发明目的是：提供一种在线式全自动高速喷射式点胶机，其不仅自动化程度高，能够提高生产效率，且可以自由控制调节喷射式点胶头在X、Y、Z三轴方向的位置，大大提高点胶精度，确保优良的生产品质。

本发明的技术方案是：一种在线式全自动高速喷射式点胶机，包括机台，所述机台上设有输送机构和点胶机构，其特征在于所述输送机构包括输送线体和由输送线体驱动平移的托盘，同时输送线体上设有将托盘止动并定位的阻挡气缸；而所述点胶机构包括喷射式点胶头和三维驱动模组，该三维驱动模组包括藉由X轴安装架固定在机台上并位于输送线体上方的X轴平移驱动机构、藉由X轴平移驱动机构驱动的Y轴安装架、设置在Y轴安装架上的Y轴平移驱动机构、藉由Y轴平移驱动机构驱动的Z轴安装架、设置在Z轴安装架上的Z轴平移驱动机构和藉由Z轴平移驱动机构驱动的点胶头安装架，所述喷射式点胶头设置在点胶头安装架上，还包括连接并控制所述输送线体、阻挡气缸、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构、Z轴平移驱动机构和喷射式点胶头动作的PLC控制器，所述X轴方向与输送线体的布置方向一致，X、Y、Z轴构成空间直角坐标系。

进一步的，本发明中所述点胶头安装架上设有连接并驱动所述喷射式点胶头以Z轴为旋转轴心线360度旋转的旋转驱动机构，所述PLC控制器连接并控制该旋转驱动机构动作。

更进一步的，本发明中所述喷射式点胶头垂直布置，并且其相对于旋转驱动机构的旋转轴心线偏心布置。

进一步的，本发明还包括固定在机台上并与X轴平移驱动机构平行布置的导轨及与导轨配合的滑块，所述滑块与Y轴安装架固定，并且所述导轨和X轴平移驱动机构分别布置在输送线体的两侧。

优选的，本发明中所述X轴平移驱动机构为电动丝杠副或直线电机。

优选的，本发明中所述Y轴平移驱动机构为电动丝杠副或直线电机。

优选的，本发明中所述Z轴平移驱动机构为电动丝杠副或直线电机。

进一步的，本发明中所述输送线体由若干单段线体首尾相接组成。

更进一步的，本发明中所述每个单段线体均采用同步带机构驱动托盘平移。

进一步的，本发明中所述旋转驱动机构为旋转气缸或者旋转电机。

本发明具体工作时，将点胶产品放置在托盘上，输送线体在PLC控制器的控制下将托盘输送至预设的点胶工位，此时阻挡气缸动作对托盘止动并定位。随即PLC控制器驱动X、Y、Z轴平移驱动机构动作将喷射式点胶头调整到适宜的空间方位后，喷射式点胶头工作进行喷射点胶。点胶完毕，阻挡气缸解除止动，使得托盘上的点胶产品继续在输送线体的输送下进入后续生产环节。

当然本案中PLC控制器还可以控制旋转驱动机构带动整个喷射式点胶头360度旋转，进行高精度小范围的点胶动作（如环形），进一步解放人力，提高点胶精度，确保优良的生产品质。

本案中的输送线体、阻挡气缸及喷射式点胶头的工作原理均参见现有技术。

本发明的优点是：

1．本发明通过PLC控制器控制实现点胶产品的自动输送，自动启停定位以及自动点胶作业，真正实现了在线式全自动化作业，能够极大的提高生产效率，节省人工成本。