[发明专利]一种新型智能自动播种系统

说明书

技术领域

本发明属水稻生产技术领域，涉及一种播种质量好、自动化程度高的新型智能自动播种机。

背景技术

水稻是世界主要粮食作物之一。中国水稻播种面占全国粮食作物的1/4，而产量则占一半以上。栽培历史已有14000～18000年。为重要粮食作物；除食用颖果外，可制淀粉、酿酒、制醋，米糠可制糖、榨油、提取糠醛，供工业及医药用；稻秆为良好饲料及造纸原料和编织材料，谷芽和稻根可供药用。现有技术中，水稻先在大棚中培育秧苗，再将秧苗仔细的插进稻田中，间格有序。而现有技术中的水稻育秧机多采用人工操作，需要操作人员手推着育秧机进行播种工作，存在由于操作者推动播种机速度不均匀而导致水稻撒种不均匀，影响播种质量，而人工操作也不适应农业生产机械化的需求。

发明内容

本发明提出一种新型智能自动播种系统，解决了现有技术中播种机播种质量差且操作人员工作量大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型智能自动播种系统，包括：

播种机、导轨和导轨架，所述播种机设置在所述导轨上，所述导轨通过其下方的滑轮设置在所述导轨架上，

所述播种机上设置有种斗、导种辊、行走电机、导种电机和行走轮，所述种斗下方出口处设置有所述导种辊，所述导种辊通过链条与所述导种电机输出端连接，所述行走轮设置在所述播种机机架下方，且与行走电机连接，

还包括播种控制装置，所述播种控制装置包括第一磁铁、第一控制器和磁铁传感器，所述第一磁铁包括分别设置在所述导轨两端的返回磁铁和停止磁铁，所述磁铁传感器设置在所述播种机上，所述磁铁传感器、所述行走电机和所述导种电机均与所述第一控制器电连接。

进一步，还包括换行装置，其包括第二磁铁和与第二控制器电连接的换行电机，所述第二磁铁设置在所述导轨架上，所述换行电机设置在所述导轨上，且与所述滑轮连接。

进一步，还包括提示装置，所述提示装置包括与第一控制器电连接的重量传感器。

进一步，所述行走轮上设置有防滑垫，且包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮设置在所述播种机一端，且与所述行走电机连接，所述第二行走轮设置在所述播种机另一端。

进一步，还包括设置在所述播种机上的毛刷，所述毛刷设置在所述导种辊侧面。

进一步，还包括设置在所述播种机侧面的提手。

进一步，所述导轨为可拼接导轨，所述导轨架为可拼接导轨架。

进一步，所述导种辊上均匀设置有导种凹槽。

进一步，还包括与所述控制器连接的遥控接收器，所述遥控接收器与遥控发射器无线连接。

本发明的使用原理为：

在大棚内育秧时，导轨架与水稻育秧田大小一致，播种时，将水稻种子放入种斗内，用遥控发射器和遥控接收器控制第一控制器打开行走电机和导种电机，播种机开始在导轨上运动，种子通过导种辊上导种凹槽的转动，种子不断洒出；当播种机行走至导轨上的返回磁铁时，第一控制器控制导种辊停止且行走电机反转，播种机返回，并在遇到停止磁铁时停止；第一行播种完毕后，遥控器将换行信号传送至换行装置，第二控制器控制换行电机打开，导轨在滑轮的作用下开始换行，遇到第二磁铁时，导轨停止运动，并播种机在此处继续进行播种。

第一控制器可以调节行走电机和导种电机的速度，进而调节播种机洒出种子的稀疏程度；种斗内的水稻种子数量不足时，重量传感器将信号传送至第一控制器，第一控制器控制行走电机和导种电机停止，并将提示灯打开，提示操作人员。

本发明的有益效果为：

1、本实用可以实现水稻育秧过程中的自动操作，最大程度的节省人工操作，节省了大量的人工操作成本，实现了播种的自动控制，更符合农业生产和时代发展的需求，且可以通过第一控制器调节行走电机和导种电机的转速，进而调节播种种子的稀疏程度。

2、行走轮为四轮驱动，两个主动轮，两个从动轮，增加了播种机在行走过程的稳定性，且节省了一部分能量消耗。

3、毛刷辊可以清除导种辊上导种凹槽内残余的种子和一些杂质，避免导种辊由于残余物过多而对影响播种效果；提手可以帮助操作人员对播种机进行提起，从而对播种机进行调整；导轨为可拼接导轨，导轨架为可拼接导轨架，可以根据具体育秧田形状设置导轨和导轨架的形状，增加本实用中播种系统的实用性。

4、遥控接收器和遥控发射器可以帮助操作人员实现机器的自动化操作，减少操作人员工作量，且可以节省水稻育秧成本。

附图说明