[发明专利]旋转式收发卡和盾设备及其收发方法

权利要求书

1.一种旋转式收发卡和盾设备，由电源供电，配合金融服务自助终端使用，其特征在于：包括底台、转台、工控机、步进电机、旋转控制模块、发卡模块、发盾模块和触摸控制屏，所述发卡模块、发盾模块和触摸控制屏均位于所述转台上，所述转台位于所述底台上，所述步进电机固定在所述底台内，所述步进电机的输出轴与所述转台连接，所述步进电机通过电机驱动器与所述旋转控制模块电连接，旋转控制模块与工控机的输出端连接，所述工控机还分别与所述发卡模块、发盾模块和触摸控制屏电连接，所述工控机和旋转控制模块均固定在转台的内部，所述步进电机位于所述底台内；

所述转台上还固定设置有扬声器和照明灯，所述扬声器和照明灯均与所述的旋转控制模块电连接；

所述步进电机的输出轴上配设有计数传感器和初始位置传感器，所述计数传感器和初始位置传感器均与所述的旋转控制模块电连接；

所述工控机上电连接有网络通信接口，所述工控机通过网络通信接口与金融服务器连接；

所述转台中心的底部固定有连接套筒，连接套筒的内部开设有花键，所述步进电机的输出轴的前端对应连接套筒的位置固定有连接套筒卡接柱，所述连接套筒与所述连接套筒卡接柱连接，连接套筒卡接柱为空心圆柱体，连接套筒卡接柱侧壁上开设有相对连接套筒卡接柱中心对称设置的两个弹簧顶块，连接套筒卡接柱中心螺接有限定铁块，所述限定铁块与所述弹簧顶块位于同一平面，弹簧顶块包括杆体、弧形凸顶、螺母和小弹簧，所述连接套筒卡接柱的侧壁上开设有通孔，所述杆体的前端与弧形凸顶的后端面固定连接，杆体贯穿连接套筒卡接柱的侧壁上开设的通孔进入连接套筒卡接柱的内侧，所述杆体的后端与螺母连接，所述小弹簧套设在所述杆体上，所述小弹簧的前端与弧形凸顶抵接，所述小弹簧的后端与所述连接套筒卡接柱的侧壁抵接，所述杆体的后端与所述限定铁块抵接，所述连接套筒卡接柱的内部固定有一对旋转电磁铁和一对固定电磁铁，所述旋转电磁铁和固定电磁铁的连通端均通过切换开关按钮与所述工控机电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式收发卡和盾设备，其特征在于：所述转台上还固定设置有至少一个摄像头，所述的摄像头均与所述工控机电连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式收发卡和盾设备，其特征在于：所述切换开关按钮的顶部设置有指纹录入器，所述指纹录入器的输出端与所述工控机电连接。

4.根据权利要求3所述的旋转式收发卡和盾设备，其特征在于：所述底台上固定有保护外罩，所述保护外罩罩设在转台的外侧，所述保护外罩上对应发卡模块和发盾模块开设有发送孔。

5.一种旋转式收发卡和盾收发方法，适用于如权利要求4所述的旋转式收发卡和盾设备，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一：配合金融服务自助终端启动完成初始化；

步骤二：使用者按照规定填写好资料后，按住切换开关按钮，切换开关按钮上部的指纹录入器录入使用者的指纹并传输至工控机，若使用者指纹数据为设定在黑名单中时，工控机发出转台复位命令，否则固定电磁铁得电，限定铁块旋转至限定铁块的两端分别与两个所述的弹簧顶块抵接，弹簧顶块端部与连接套筒抵接；

步骤三：工控机输出控制命令至旋转控制模块，旋转控制模块通过电机驱动器驱动步进电机，步进电机输出轴驱动连接套筒卡接柱，连接套筒卡接柱带动连接套筒后带动转台旋转；

步骤四：工控机根据计数传感器和初始位置传感器的反馈信号判断转台是否旋转到指定位置，当转台旋转到指定位置后，工控机发出停止步进电机信号，使用者通过触摸控制屏完成进一步操作后，发卡模块或发盾模块完成发卡或发盾操作；

步骤五：使用者再次按住切换开关按钮，工控机输出转台旋转至初始位置的控制命令，当转台旋转到指定位置后，工控机发出停止步进电机信号，然后使用者手指离开切换开关按钮，旋转电磁铁得电，限定铁块的两端分别与两个所述的弹簧顶块之间存在移动空隙，小弹簧收缩，弹簧顶块与连接套筒脱离。